
1、手动模式和自动模式的严格互锁。比如整个生产线选择了自动模式运行,那么相应的各设备都需要选择自动模式(当然根据实际需要可以设计部分设备为半自动运行模式)。
2、自动程序最好都采用独立的子程序完成,输出逻辑先保存于中间继电器即可。
3、手动和自动的逻辑输出只到最终执行程序段,比如某台变频的启动信号和速度设定作为接口信号进入输出执行程序段。
西门子1200中用紧急停止时时断开Powerenable,非紧急停止时的停是用halt来停的。用rs触发器,急停i信号接rs的s(或r)端,复位按钮接rs触发器的r(或s)端,halt的execute常开(常闭)接rs的输出。两种逻辑随意选择一个就行了。可以通过数据通道实现系统变量和外部R参数之间的相互传递。西门子SINUMERIK840D系统是开放式的数控系统,可以通过数据通道实现系统变量和外部R参数之间的相互传递,因此比较轻易通过宏指令去实现重复循环的功能。
地址意义赋值说明编程GOTOB向后跳转指令-和跳转标记符一起使用,向程序开始方向跳转至标识的程序段,N10LABEL1,N100GOTOBLABEL1GOTOF向前跳转指令-和跳转标记符一起使用,向程序结束方向跳转至标识的程序N10GOTOFLABEL2N130LABEL2。
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