在数控机床的编程中，什么叫插补？？？

所谓插补就是根据给定进给速度和给定轮廓的要求，在轮廓的已知点之间，确定中间点的方法，比如说要加工一条直线，首先必须知道起点和终点，但这是不够的，还要确定若干个中间点才能保证加工轨迹的准确性，加工出合格的产品。插补的任务就是根据进给速度的要求，在轮廓起点和重点之间计算出若干个中间点的坐标值，每个中间点计算所需要的时间直接影响系统的控制速度，而插补中间点坐标值的计算精度又影响到数控系统的控制精度，插补算法是整个数控系统控制的核心。

可以使用FM357－2定位模块进行带直线插补和圆弧插补的编程，具体方法是：在PLC的CPU中调用功能块并启动含有插补指令的运动程序即可进行插补编程。

在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路。

并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

扩展资料：

西门子PLC插补编程的原理：

数控车床的运动控制中，工作台X、Y、Z轴的最小移动单位是一个脉冲当量。因此，刀具的运动轨迹是具有极小台阶所组成的折线。

例如，用数控车床加工直线OA、曲线OB，刀具是沿X轴移动一步或几步，再沿Y轴方向移动一步或几步，直至到达目标点。从而合成所需的运动轨迹。

数控系统刀具半径补偿的含义是将刀具中心轨迹，沿着程编轨迹偏置一个距离，加工程序与刀具半径大小无关，它的功能是仅用一个程序就可以完成粗、精加工，或采用不同刀具直径加工时，可以不要重写加工程序。

参考资料来源：百度百科—西门子PLC

参考资料来源：百度百科—插补

1、圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03。圆弧插补的顺逆方向判断：沿圆弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐标轴的负方向(-Y)看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。

2、在车床上加工圆弧时，不仅要用G02／G03指出圆弧的顺逆时针方向，用X(U)，z(W)指定圆弧的终点坐标，而且还要指定圆弧的中心位置。

3、采用绝对值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值，用X、Z表示。当采用增量值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值，用U、W表示。

4、当用半径R指定圆心位置时，由于在同一半径R的情况下，从圆弧的起点到终点有两个圆弧的可能性，为区别二者，规定圆心角α≤1800时，用“+R”表示，α>1800时，用“-R”表示。

5、圆心坐标I、K为圆弧起点到圆弧中心所作矢量分别在X、Z坐标轴方向上的分矢量

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