单片机中断程序

结构很规矩，这个程序。

首先单片机上电复位，运行死循环前面的程序（，你这里就是init_timer() // 应该叫初始化定时器，才合适，让定时器按照你需要的定时长度工作，或叫产生中断 ）

接下来单片机主程序就是一直在死循环了。我们的主要任务一般在这里处理。

中断，就是在处理一些特殊任务，比如按键，或定时处理的程序，或外部一个不知道什么时间发生的任务，或通信任务等等。你在主循环的时候，无论在什么时候，中断请求来了（可以理解为需要处理比较紧急任务，优先处理的任务），就会暂停主循环，进入对应中断服务程序。运行完，在回主循环的暂停地方，继续执行死循环的任务。

定时器中断，就是每过一定时间，运行一下中断服务程序。常用来计时和产生脉冲信号。

初始化定时器，就是给定时器的寄存器，设置工作模式，时钟源，溢出的计数值。设置好了，定时器就能根据每个时钟源的频率，进行计数，直至溢出，然后产生一个中断请求。如果不饿能自动加载计数初值的定时器，在中断处理函数（服务函数）必须手动加载初值。

单片机中断是指CPU在正常执行程序的过程中，由于计算机内部或外部发生了另一事件(如定时时间到，超压报警等)，请求CPU迅速去处理，CPU暂时停止当前程序的运行，而转去处理所发生的事件。

1、中断装置和中断处理程序统称为中断系统。中断系统是计算机的重要组成部分。实时控制、故障自动处理、计算机与外围设备间的数据传送往往采用中断系统。

2、单片机的中断分类：只有两类，外部中断和定时器中断。这两种中断使用时可以完全分离，最常用的自动中断是定时器中断，也就是自己设定一个“倒计时”，该倒计时与主程序同时开始。

3、定时器中断的开启方法只需要这几个寄存器设置：

EA=1表示允许任何中断开启；

ETx表示时间耗尽允许执行中断程序；

TRx表示允许倒计时开始；

TMOD表示倒计时的计时工作方式；

THx，TLx表示倒计时的值。

然后写中断程序interrupt 1或3 。

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