arm编程与C语言的编程区别和方法

汇编主要是要了解CPU指令及用法，常说的是PC机的x86汇编，指令是x86的复杂指令集。

arm汇编是arm的精简指令集，比x86容易学，程序格式倒是和x86汇编差不多。

C语言ARM的和x86的差不多，除了对硬件寄存器 *** 作不同，其它语法和流程都一样。

arm汇编程序每一行是指定arm core执行一条指令，每条指令都是硬件相关。

如：LDR R3, #1 用LDR指令将数值1放入R3寄存器准备参与运算

C语言与arm指令无关，只与逻辑运算有关，指定硬件地址的 *** 作才与硬件相关；

如果用arm编译器来编译，每行可能编译出1到多条arm指令。

如：i++//变量 i 递增1等效于LDR R3,#1

用LDR指令将数值1放入R3寄存器准备参与运算ADD R2, R2, R3

用ADD指令将R2、R3寄存器里的数值相加后放回R2寄存器以上等效汇编的R2、R3寄存器只是为了举例，C语言不像汇编，不需要由程序员指定用哪个寄存器参与运算，编译器编译时会根据程序结构自动判断选择。

无论是c语言还是汇编语言，编译器编译后的结果是机器执行码，很多人因为汇编语言比较难懂及指令相关，所以以为它就是机器语言，其实它仍是人类设计的编写程序的语言，仍需要编译器编译成机器码才能执行，它只是比C语言更接近硬件而已。

C语言中static关键字的常见用法及举例

在嵌入式系统开发中，目前使用的主要编程语言是C和汇编，

C++已经有相应的编译器，但是现在使用还是比较少的。在稍大

规模的嵌入式软件中，例如含有OS，大部分的代码都是用C编

写的，主要是因为C语言的结构比较好，便于人的理解，而且有

大量的支持库。尽管如此，很多地方还是要用到汇编语言，例如

开机时硬件系统的初始化，包括CPU状态的设定，中断的使能，

主频的设定，以及RAM的控制参数及初始化，一些中断处理方

面也可能涉及汇编。另外一个使用汇编的地方就是一些对性能非

常敏感的代码块，这是不能依靠C编译器的生成代码，而要手工

编写汇编，达到优化的目的。而且，汇编语言是和CPU的指令集

紧密相连的，作为涉及底层的嵌入式系统开发，熟练对应汇编语

言的使用也是必须的。

单纯的C或者汇编编程请参考相关的书籍或者手册，这里主要讨

论C和汇编的混合编程，包括相互之间的函数调用。下面分四种

情况来进行讨论，暂不涉及C++。

1. 在C语言中内嵌汇编

在C中内嵌的汇编指令包含大部分的ARM和Thumb指令，不过其

使用与汇编文件中的指令有些不同，存在一些限制，主要有下面

几个方面：

a. 不能直接向PC寄存器赋值，程序跳转要使用B或者BL指令

b. 在使用物理寄存器时，不要使用过于复杂的C表达式，避免物理寄存器冲突

c.

R12和R13可能被编译器用来存放中间编译结果，计算表达式值时可能将R0到R3、R12及R14用于子程序调用，因此要避免直接使用这些物理寄存器

d. 一般不要直接指定物理寄存器，而让编译器进行分配

内嵌汇编使用的标记是 __asm或者asm关键字，用法如下：

__asm

{

instruction [instruction]

…

[instruction]

}

asm(“instruction [instruction]”)

下面通过一个例子来说明如何在C中内嵌汇编语言，

#include

void my_strcpy(const char *src, char *dest)

{

char ch

__asm

{

loop:

ldrb ch, [src], #1

strb ch, [dest], #1

cmp ch, #0

bne loop

}

}

int main()

{

char *a = "forget it and move on!"

char b[64]

my_strcpy(a, b)

printf("original: %s", a)

printf("copyed: %s", b)

return 0

}

在这里C和汇编之间的值传递是用C的指针来实现的，因为指针

对应的是地址，所以汇编中也可以访问。

2. 在汇编中使用C定义的全局变量

内嵌汇编不用单独编辑汇编语言文件，比较简洁，但是有诸多限

制，当汇编的代码较多时一般放在单独的汇编文件中。这时就需

要在汇编和C之间进行一些数据的传递，最简便的办法就是使用

全局变量。

/* cfile.c

* 定义全局变量，并作为主调程序

*/

#include

int gVar_1 = 12

extern asmDouble(void)

int main()

{

printf("original value of gVar_1 is: %d", gVar_1)

asmDouble()

printf(" modified value of gVar_1 is: %d", gVar_1)

return 0

}

对应的汇编语言文件

called by main(in C),to double an integer, a global var defined in C

is used.

AREA asmfile, CODE, READONLY

EXPORT asmDouble

IMPORT gVar_1

asmDouble

ldr r0, =gVar_1

ldr r1, [r0]

mov r2, #2

mul r3, r1, r2

str r3, [r0]

mov pc, lr

END

3. 在C中调用汇编的函数

在C中调用汇编文件中的函数，要做的主要工作有两个，一是在

C中声明函数原型，并加extern关键字二是在汇编中用

EXPORT导出函数名，并用该函数名作为汇编代码段的标识，最

后用mov pc, lr返回。然后，就可以在C中使用该函数了。从

C的角度，并不知道该函数的实现是用C还是汇编。更深的原因

是因为C的函数名起到表明函数代码起始地址的左右，这个和汇

编的label是一致的。

/* cfile.c

* in C,call an asm function, asm_strcpy

* Sep 9, 2004

*/

#include

extern void asm_strcpy(const char *src, char *dest)

int main()

{

const char *s = "seasons in the sun"

char d[32]

asm_strcpy(s, d)

printf("source: %s", s)

printf(" destination: %s",d)

return 0

}

asm function implementation

AREA asmfile, CODE, READONLY

EXPORT asm_strcpy

asm_strcpy

loop

ldrb r4, [r0], #1 address increment after read

cmp r4, #0

beq over

strb r4, [r1], #1

b loop

over

mov pc, lr

END

在这里，C和汇编之间的参数传递是通过ATPCS(ARM

Thumb Procedure Call Standard)的规定来进行的。简单的说就

是如果函数有不多于四个参数，对应的用R0-R3来进行传递，多

于4个时借助栈，函数的返回值通过R0来返回。

4. 在汇编中调用C的函数

在汇编中调用C的函数，需要在汇编中IMPORT 对应的C函数名

，然后将C的代码放在一个独立的C文件中进行编译，剩下的工

作由连接器来处理。

the details of parameters transfer comes from ATPCS

if there are more than 4 args, stack will be used

EXPORT asmfile

AREA asmfile, CODE, READONLY

IMPORT cFun

ENTRY

mov r0, #11

mov r1, #22

mov r2, #33

BL cFun

END

/*C file, called by asmfile */

int cFun(int a, int b, int c)

{

return a + b + c

}

在汇编中调用C的函数，参数的传递也是通过ATPCS来实现

的。需要指出的是当函数的参数个数大于4时，要借助stack，具

体见ATPCS规范

ADD proc

arg_C equ 0xC

arg_8 equ 8

arg_4 equ 4

arg_0 equ 0

MOV R12, SP

STMFD SP!, {R0-R3}四个参数

STMFD SP!, {R4-R10,R12,LR}

SUB SP, SP, #0x10

LDR R0, [SP,#0x34+arg_0]

LDR R1, [SP,#0x34+arg_4]

LDR R2, [SP,#0x34+arg_8]

ADD R0, R0, R1

ADD R0, R0, R2

ADD SP, SP, #0x10

LDMFD SP, {R4-R10,SP,PC}

ENDP

如果参数传递大于 4 个,那么你在 BL 的地方应使用:

....

STRR0, [SP,#0x8]第七个

STRR0, [SP,#0x4]第六个

STRR0, [SP,#0x0]第五个

============================================

我理解你的意思了

LDR r0,=0x1

LDR r1,=0x2

LDR r2,=0x3

BL add

改为:

LDR r0,=0x1

STRR0, [SP,#0x0]

LDR r1,=0x2

STRR1, [SP,#0x4]

LDR r2,=0x3

STRR2, [SP,#0x8]

BL ADD

你是这个意思吧?

------------

int a = R0

int b = R1

int c = R2

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