嵌入式linux 驱动设备识别过程？

驱动程序识别设备时，有以下两种方法：

(1)驱动程序本身带有设备的信息，比如开始地址、中断号等:加载驱动程序时，就可以根据这些信息来识别设备。

(2)驱动程序本身没有设备的信息，但是内核中已经(或以后)根据其他方式确定了很多设备的信息加载驱动程序时，将驱动程序与这些设备逐个比较，确定两者是否匹配(match)。如果驱动程序与某个设备匹配，就可以通过该驱动程序 *** 作这个设备了。内核常使用第二种方法来识别设备，这可以将各种设备集中在-一个文件中管理，当开发板的配置改变时，便于修改代码。在内核文件includePnuxÔatform _device.h 中，定义了两个数据结构来表示这些设备和驱动程序: platform_ device 结构用来描述设备的名称、ID、所占用的资源(比如内存地址/大小、中断号)等platform_ driver 结构用来描述各种 *** 作函数, 比如枚举函数、移除设备函数、驱动的名称等。内核启动后，首先构造链表将描述设备的platform_device结构组织起来，得到一一个设备的列表:当加载某个驱动程序的platform_ driver 结构时，使用一.些匹配函数来检查驱动程序能否支持这些设备，常用的检查方法很简单:比较驱动程序和设备的名称。

linux系统中的设备驱动是否安装好一般检查几个方面：1、系统日志。嵌入式系统多是直接dmesg一下，看有没有设备关键字相关的出错信息(通用系统可检查/var/log/messages文件)。

2、已加载的模块。检查模块加载列表中有没有相关设备的模块。

lsmod

3、设备列表。检查已加载的设备中有没有相关设备

cat /proc/devices

4、设备入口。如果以上检查都正常，还需要检查设备目录下设备入口是否已经创建

ls /dev/xxxx

如果以上检查都正常（驱动模块已经正常加载、设备入口存在且没有错误），而设备还不能正常工作，就需要检查设备驱动是否与芯片匹配或者驱动中的硬件资源配置是否与硬件对应了。

---