如何在Linux下添加自己的驱动

一.驱动编译到内核

1.请选择一个放置驱动代码的位置，比如：drivers/char/xxx.c

2.在drivers/char/Kconfig文件添加以下内容：

menu " xxx support"

config xxx

tristate "xxx support"

---help---

xxx use gpio as ir input .

If you want xxx support, you should say Y here and also to the

specific driver for your bus adapter(s) below.

This xxx support can be built as a module.

endmenu

3.编写Makefile,位置与上相同(drivers/char/),内容如下：

obj-$(CONFIG_xxx)+= xxx.o

4.修改上一级Makefile和Kconfig

//根据自己驱动的位置做相应的修改，参考上级的Makefile和Kconfig的内容

至此，修改完毕，此时可以使用make menuconfig，发现已有 xxx support ---> 选项，进入后选择M，再make modules，到char目录下，已生成xxx.ko。

最后，再进入make menuconfig ,选择 xxx support,编译进内核.

二. 驱动作成模块加载

一般在开发时采用这种方式比较方便，无需每次都要通过tftp下载内核，nfs去挂载根文件系统，只需要把驱动作为模块在本地虚拟机中完成 *** 作。

1>.模块制作

a.驱动编译

把 xxx.c文件放入drivers/char子目录下，修改drivers/char/Makefile

obj-m += xxx.o

然后，

make modules,生成模块都 drivers/char/xxx.ko

再把 xxx.ko 放到单板根文件系统的/lib/modules/2.6.14.1(自己的内核版本)/目录下

b.驱动测试

编写测试代码及Makefile文件make后，把生成文件放在单板跟文件系统/usr/bin/目录下

2>.调试

在根文件系统中建立设备文件：

# mknod /dev/buttons c 232 0

加载模块

# insmod s3c24xx_buttons

卸载模块

# rmmod s3c24xx_buttons

以下答案是我从我爱买电脑配件批发网上摘过来的，希望能帮到你。

由于公司产品要做行业市场，而产品与行业用户间PC的通讯为RS232串口方式。而行业用户那里的PC都没有串行口，而且行业用户PC *** 作系统为Turbo Linux。怎么办？

办公室内有台机器是RedHat Linux 9.0 一个是 Fedora Core 5 。就先在这两个系统上试验吧。这两台电脑上各自本身就有2个RS232串口。

一、PCI转串口卡安装 型号NetMos Nm9835CV

1、插入PCI卡到主机

2、启动 Linux，打开终端

3、输入命令：＃setserial /dev/ttyS0 -a (COM-1)

显示内容：/dev/ttyS0, Line 0, UART: 16550A, Port: 0x3f8, irq: 4

Baud_base: 115200, clos_delay: 50, divisor: 0

closing_wait: 3000, closing_wait2: infinite

Flags: spd_normal skip_test

4、输入命令：＃setserial /dev/ttyS2 -a (COM-3)

显示内容：/dev/ttyS2, Line 2, UART: unknown, Port: 0x3e8, irq: 4

Baud_base: 115200, clos_delay: 50, divisor: 0

closing_wait: 3000, closing_wait2: infinite

Flags: spd_normal skip_test

第3、4步 *** 作的目的主要是对主机自带串口及PCI扩展串口的区别。区别在于4显示的内容中UART:未unknow。不过若您检测这一步的时候 UART为16550A而不是unknow，证明你的系统已经认识了扩展的串口，不需要进一步设置，直接跳入第8步测试就可以了。

5、需要输入命令查看一下您当前PCI检测的状态，以便对扩展串口进行设置

＃more /proc/pci

会显示出一堆的信息，不要因为看不懂而吓坏了。只要看到类似于这个PCI的信息，比如：PCI communication。。。或者Board with Nm9835CV part。。。 可能就是这个卡了，主要看看它的终端是多少，即irq多少及分配的地址是多少。例如：(不一定完全一样）

Board with Nm9835CV part irq:11

I/O at 0xc000 [0xc001] serial port 1

I/O at 0xc400 [0xc401] serial port 2

I/O at 0xc800 [0xc801] not used

I/O at 0xd000 [0xd001] not used

I/O at 0xd400 [0xd401] not used

I/O at 0xd800 [0xd801] not used

6、知道PCI扩展卡的终端为11 串口1地址为0xc000 串口2地址为0xc400..

就可以设置扩展的串口了。输入命令：

setserial /dev/ttyS2 port 0xc000 UART 16550A

irq 11 Baud_base 115200

另一个串口也类似的这么 *** 作

7、设置完毕后，就可以看看设置的情况了，输入第2步的命令看看，UART是否就是16500A 而不是 unknow了，如果是16500A恭喜，可能设置好咯，如果不是那就再检查一下吧。

8、设置好了后是不是需要测试一下是否能够通讯呢？最好的办法是两台pc相连。如果pc为windows *** 作系统就用超级终端，是linux呢就用minicom吧

9、装有linux的机器，首先需要设置一下监听的串口参数，输入命令

＃minicom -s

进入界面后有个框d出来，如果你还认识点英文单词的话，就回知道选择哪个的。应该是第三个吧，串口设置。

将第一行更改为 /dev/ttyS2

波特率也更改您所需要的。

更改完后保存，保存的那个菜单应该是 save ... df1

最后 exit

10、在另外一台机器发送数据，这台机器minicom界面就能够收到信息了，成功后觉得挺有意思。另外不要把两个COM顺序弄翻了，如果弄错了哪个是COM3 COM4测试可就不灵便咯。

1、在控制台输入lsmod，先看看能否检测到这个设备，就看有没有pl2303字眼可以了。如果有，则不需要再装驱动。

2、另外如果有的话最好再用dmesg|grepusb查找如果看到：drivers/usb/serial/usb-serial.c:USBSerialsupportregisteredforGeneric。就说明设备已被识别，然后往下看rivers/usb/serial/usb-serial.c:USBSerialsupportregisteredforPL-2303，usb2-2:PL-2303converternowattachedtottyUSB0(orusb/tts/0fordevfs)如果没有则需要驱动程序，一般硬件厂商都会提供，如果真的没有的话就只有到网上下载了，一般2.6内核以上的都支持。

3、安装完毕后再输入这个命令瞧瞧，是否安装成功。lsmod|grepusbserial。如果有usbserial，说明系统支持USB转串口。

4、驱动安装完毕后，就需要安装串口软件，这里推荐cutecom和puttycutecom安装sudoapt-getinstallcutecom。putty安装sudoaptinstallputty或sudopacman-Sputty

5、然后启动cutecom命令sudocutecom，之后你就可以看到哪些串口正在连接状态。

6、当开发板启动后，我们需要传入elf或bin文件，此时需要用到tftp，在控制台输入：sudoapt-getinstallxinetd，sudoapt-getinstalltftptftpd并等待安装完成后，输入：sudovi/etc/xinetd.d/tftp输入i，进入插入模式，随后按esc输入wq。保存。

7、第一次启动时和每次更换目录时都要执行sudo/etc/init.d/xinetdrestart，不然会找不到文件。

8、喜欢用putty的可以在控制台输入sudoputty运行程序。

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