spi主机与从机之间发送与接收，从机如何发送数据给主机？

1.如果用主从机切换的方法的话，切换的时机不好掌握，这个问题在主机和从机都想往对方送信的情况下尤其明显，比较方便的方法是主机定周期发送数据（也可以是空数据包），同时收取从机数据包，一般情况下都可以满足通信要求。2.其实也不是，选用何种通信方式主要是取决于通信协议的要求，还有从设备的接口方式，合适的才是最好的。关于SPI通信从机送信好像还有一种办法，就是从机有送信要求时给主机一个信号，一般用一个端子电平变化，主机利用外部中断截获这个信号，然后驱动通信，应该也可以。

1.如果是两个集成SPI总线协议的单片机之间的通信,在控制寄存器中可以选择主从方式.

2.如果是单片机与其它SPI接口芯片进行通信,芯片手册中会说明它与单片机的主从方式.建议到网上查找一些SPI协议的资料.

3.主机向从机发片选信号(一般是一个低电平信号),然后通信开始,主机向从机发数据的同时,从机也可以向主机发数据.全双工.

SPI是高速、全双向、同步、四线或三线制串行外围设备接口，采用主从模式结构，支持多从机模式应用，一般仅支持单主机，在主机的移位时钟脉冲下，数据按位传输，可以是高位在前（MSB first），低位在后，也可以低位在前，高位在后的顺序发送，目前应用中的数据速率可达5Mbps以上的水平，SPI接

口唯一的一个缺点是没有应答机制确认是否接收到数据，但一般的SPI从器件设计都很完善，只要按照器

件说明书要求读写数据都不会有任何问题的。

SPI接口共有4根信号线，分别是：设备选择线（片选）、时钟线、串行数据输出线、串行数据输入线。

① MOSI（Master Out SlaveIn）：主器件数据输出，从器件数据输入，用于主器件到从器件的数据传输。

② MISO（Master In Slave Out）：主器件数据输入，从器件数据输出，用于从器件到主器件的数据传输。

③ SCLK(SPI Clock) ：时钟信号，只能由主器件产生。

④ /SS：设备选择线（片选），由主器件控制，当从器件片选信号输入低电平时为选中状态，/SS是针对

从器件而言的，作为主器件，不需要使用/SS。

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