Linux串口连接ttyS0、ttyS1是什么意思？

这是通信串口名称。在Linux环境下，串口名从ttyS0开始依次是ttyS1、ttyS2等。在本程序中，使用ttyS0作为通信串口。在打开ttyS0的时候，选项 O_NOCTTY 表示不能把本串口当成控制终端，否则用户的键盘输入信息将影响程序的执行； O_NDELAY表示打开串口的时候，程序并不关心另一端 的串口是否在使用中。在Linux中，打开串口设备和打开普通文件一样，使用的是open()系统调用。比如我么打开串口设备1也就是COM1，只需要：fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY )打开的串口设备有很多设置选项。本文中使用int setup_com(int fd)设置。在系统头文件中 定义了终端控制结构struct termios，tcgetattr()和tcsetattr()两个系统函数获得和设置这些属性。结构 struct termios中的域描述的主要属性包括：c_cflag ： 控制选项c_lflag ： 线选项c_iflag ： 输入选项c_oflag ：输出选项c_cc ：控制字符c_ispeed ：输入数据波特率c_ospeed ：输出数据波特率如果要设置某个选项，那么就使用"|=“运算，如果关闭某个选项就使用”&=“和”~"运算。本文使用的各个选项的意义定义如下：c_cflag：CLOCAL 本地模式，不改变端口的所有者CREAD 表示使能数据接收器PARENB 表示偶校验PARODD 表示奇校验CSTOPB 使用两个停止位CSIZE 对数据的bit使用掩码CS8 数据宽度是8bitc_lflag：ICANON 使能规范输入，否则使用原始数据（本文使用）ECHO 回送(echo)输入数据ECHOE 回送擦除字符ISIG 使能SIGINTR，SIGSUSP， SIGDSUSP和 SIGQUIT 信号c_iflag：IXON 使能输出软件控制IXOFF 使能输入软件控制IXANY 允许任何字符再次开启数据流INLCR 把字符NL(0A)映射到CR(0D)IGNCR 忽略字符CR(0D)ICRNL 把CR(0D)映射成字符NR(0A)c_oflag： OPOST 输出后处理，如果不设置表示原始数据（本文使用原始数据）c_cc[VMIN]： 最少可读数据c_cc[VTIME]： 等待数据时间(10秒的倍数)

配置串口需要包含头文件

其中最核心的配置结构体为：

如何获取该结构呢？我们 *** 作串口跟 *** 作文件一样，也是调用 open() 函数来打开串口，

这样我们就能够得到一个文件描述符 fd ，然后就可以调用 tcgetattr() 函数来获取上述配置结构体了。

Linux 串口默认的配置为：波特率 9600，数据位 8 位，无奇偶校验，停止位 1 位，无 CTS/RTS 。

以下介绍一些常用的配置项：波特率、奇偶校验、数据位、停止位、硬件控制流。

相关接口：

Linux 将串口的波特率分为了输入波特率和输出波特率，不过最常用的场景是将两者设置成一样。

cfgetispeed() 函数获取输入波特率， cfgetospeed() 函数获取输出波特率。 cfsetispeed() 函数设置输入波特率， cfsetospeed() 函数用于设置输出波特率，当然 cfsetspeed() 函数扩展为同时设置输入和输出波特率。

上述接口中的 speed_t 是一系列波特率的标志位，例如常用的 115200 波特率就为 B115200，参考下述选项：

设置奇偶校验位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现，若无校验，则将 PARENB 位设为 0；若有校验，则 PARENB 为 1。之后再根据 PARODD 来区分奇偶校验， PARODD 为 1 表示奇校验， PARODD 为 0 表示偶校验。例如设置无奇偶校验位：

设置数据位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现，CS5、CS6、CS7 和 CS8 分别代表数据位 5、6、7 和 8。不过在设置数据位之前，需要先用 CSIZE 来做屏蔽字段，清楚这几个标志位，例如设置数据位为 8 位：

设置停止位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现， CSTOPB 位为 1 表示 2 位停止位， CSTOPB 位为 0 标志 1 位停止位。例如设置停止位为 1 位：

设置硬件控制流可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现， CRTSCTS 为 1 表示使用硬件控制流，为 0 表示不使用硬件控制流。例如使能硬件控制流：

当然，最后还需要用 tcflush() 抛弃存储在 fd 里的未接收的数据。

再利用接口 tcsetattr() 函数将配置信息写入文件描述符 fd ：

这样整个串口最常用的用法就配置完成了。

具体的配置使用可以参考我的项目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linux.c 文件。

参考：

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