在arm上做linux开发，貌似只要把linux系统移植进去就，剩下的开发就不难了....

如果你水平很高，那确实就是这样。移植进去就成，开发就随便用用系统提供的功能就好了。

但是你水平不高的话，你就会觉得困难，因为首先移植就有很多问题，不懂得话，能移植，不工作的地方不好追，不好修补。移植好了不知道怎么用，能用的话不知道有没有用对，出了问题不知道是系统问题还是你嵌入的程序段问题。

那你要水平高的话，你需要会什么呢？需要对unix/linux有了解，熟悉Arm架构，熟悉嵌入式开发，尤其要熟悉跟踪调试，要熟悉 *** 作系统的知识，要熟悉调度和硬中断，就是熟悉计算机结构，要熟悉C/C++，要知道一点汇编，要知道一点硬件知识（数字电路方面），要熟悉文件系统和SD接口，USB接口，要熟悉Arm的各种外设接口。

然后linux开发，你要熟悉临界段，你要熟悉互斥，任务，要熟悉上下半部分中断，要熟悉邮箱，要熟悉信号量，要熟悉优先级等等等等。。

多么？其实列的还不算全，你还要熟悉算法，可重用架构，系统设计方面等等。。。

唉。。。所以说难者不会，会者不难，就是这个样子。

ARM

分好几个系列，几十种版本！所有ARM系列都可以选择象单片机一样的开发裸机程序，大部分也可以装一个系统。在ARM平台使用的系统有：wince、linux、uclinux、rtems、rt-thread、ecos、freertos、ucosii等等，其中wince和linux都需要在含有MMU硬件的ARM上才能运行。并且，rtems、rt-thread、ecos、freertos、ucosii都属于实时 *** 作系统（RTOS）。

Cortex-M3，Cortex-M1，Cortex-M0就是ARM推出用来代替8bit单片机的一个版本，典型的芯片有STM32FXXX系列，AT91SAM3系列，LPC1XXX系列等等，都可以象单片机一样开发，也可以使用RTOS系统。

使用系统的目的，其实就是为了更好的、更合理的分配系统资源，让用户无需在资源分配上花费精力，以便用户能投入更多的时间在实际的产品程序设计上！

开发板上电第一步是启动固件，固件是出厂时固化好的，固件的作用是初始化一下基本的 设备，以nand为例，固件irom初始化好sram后，将nand中的前4k的bootloader（一般为uboot）拷贝到sram中，sram再初始化另一些设备比如dram等等，然后运行剩下的bootloader，接下来就是引导linux内核的启动了。bios在开发板相当与irom部分功能和uboot的前4k，内存时钟会在uboot中初始化的。uboot先做一些准备（比如设svc模式，关看门狗、中断、mmu等），然后设置内核参数表，然后跳到内核的地址运行，内核一般是压缩的，需要先解压，入口是stext,是在arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S中定义的

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