linux系统编写驱动时,怎样用C语言去访问硬件

在linux系统上编写驱动要访问硬件，首先要地址映射，因为有了linux系统后程序中所使用是地址都是虚拟地址，所以需要经过ioremap重映射后得到需要的虚拟地址，然后用ioread32和iowrite32就可以进行读写 *** 作了。如下是led的 *** 作：

int init_led_device(struct led_dev_t *l)

{

l->phys = 0x7F008000

l->virt = ioremap(l->phys, SZ_4K)

l->gpmcon = l->virt + 0x820

l->gpmdat = l->virt + 0x824

return 0

}

void led_config(struct led_dev_t *l)

{

l->reg = ioread32(l->gpmcon)

l->reg &= ~(0xf <<0)

l->reg |= (0x1 <<0)

iowrite32(l->reg, l->gpmcon)

}

如果是访问芯片自带的功能模块的话，可以直接对寄存器进行 *** 作，或者方便点使用对应cpu的固件，调用接口来实现 *** 作各个模块。

如果是访问外设的话需要先和外设建立通讯(iic,spi,uart等，这又包含使用芯片自带的模块化功能还是使用io口模拟)，然后按照外设手册进行相应的 *** 作配置。

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