请问Linux内核里，USB键盘和鼠标的驱动都是哪些文件？

usbhid和usbmouse.c都在/usr/src/linux/drivers/hid/usbhid目录下

USB 总线引出两个重要的链表！

一个 USB 总线引出两个重要的链表，一个为

USB 设备链表，一个为 USB 驱动链表。设备链表包含各种系统中的USB 设备以及这些设备的所有接口，驱动链表包含 USB 设备驱动程序（usb

device driver）和 USB 驱动程序（usb driver）。

USB 设备驱动程序（usb device driver）和 USB 驱动程序（usb driver）的区别是什么？

USB 设备驱动程序包含 USB 设备的一些通用特性，将与所有 USB 设备相匹配。在 USB core 定义了：struct usb_device_driver usb_generic_driver。usb_generic_driver 是 USB 子系统中唯一的一个设备驱动程序对象。而 USB 驱动程序则是与接口相匹配，接口是一个完成特定功能的端点的集合。

设备是如何添加到设备链表上去的？

在设备插入 USB 控制器之后，USB core 即会将设备在系统中注册，添加到 USB 设备链表上去。

USB 设备驱动程序（usb device driver）是如何添加到驱动链表上去的？

在系统启动注册 USB core 时，USB 设备驱动程序即将被注册，也就添加到驱动链表上去了。

接口是如何添加到设备链表上去的？

在 USB 设备驱动程序和 USB 设备的匹配之后，USB core 会对设备进行配置，分析设备的结构之后会将设备所有接口都添加到设备链表上去。比如鼠标设备中有一个接口，USB core 对鼠标设备配置后，会将这个接口添加到设备链表上去。

USB 驱动程序（usb driver）是如何添加到驱动链表上去的？

在每个 USB 驱动程序的被注册时，USB 驱动程序即会添加到驱动链表上去。

比如鼠标驱动程序，usb_mouse_init 函数将通过 usb_register(&usb_mouse_driver)

将鼠标驱动程序注册到 USB core 中，然后就添加到驱动链表中去了。其中 usb_mouse_driver 是描述鼠标驱动程序的结构体。

已配置状态（configured status）之后话

当鼠标的设备、接口都添加到设备链表，并且鼠标驱动程序也添加到驱动链表上去了，

系统就进入一种叫做已配置（configured）的状态。

要达到已配置状态，将经历复杂的过程，USB core 为 USB

设备奉献着无怨无悔。在这个过程中，系统将会建立起该设备的的设备、配置、接口、设置、端点的描述信息，它们分别被

usb_device、usb_configuration、usb_interface、usb_host_interface、

usb_host_endpoint 结构体描述。

设备达到已配置状态后，首先当然就要进行 USB 驱动程序和相应接口的配对，对于鼠标设备来说则是鼠标驱动程序和鼠标中的接口的配对。USB core 会调用usb_bus 总线的usb_device_match

函数，通过比较设备中的接口信息和 USB 驱动程序中的 id_table，来初步决定该 USB 驱动程序是不是跟相应接口相匹配。通过这一道关卡后，USB core 会认为这个设备应该由这个驱动程序负责。

然而，仅仅这一步是不够的，接着，将会调用 USB 驱动程序中的 probe 函数对相应接口进行进一步检查。如果该驱动程序确实适合设备接口，对设备做一些初始化工作，分配 urb 准备数据传输。

当 鼠标设备在用户空间打开时，

将提交 probe 函数构建的 urb 请求块，urb 将开始为传送数据而忙碌了。urb 请求块就像一个装东西的“袋子”，USB

驱动程序把“空袋子”提交给 USB core，然后再交给主控制器，主控制器把数据放入这个“袋子”后再将装满数据的“袋子”通过 USB core

交还给

USB 驱动程序，这样一次数据传输就完成了。

首先需要了解Linux输入子系统，因为鼠标是输入设备，一种input_device。然后需要了解USB设备驱动。使用了USB接口，urb来获得鼠标的数据，然后把数据往上层应用提交。可以参看内核已经有的USB鼠标驱动，位置是\linux-3.0.86\drivers\hid\usbhid\usbmouse.c。linux-3.0.86是Linux内核的根目录。并不难。至于哪些书，可以看‘Linux设备驱动程序’这本书，里头主要知识都有讲到。

在Linux中，字符设备驱动由如下几个部分组成。

1.字符设备驱动模块加载与卸载函数

在字符设备驱动模块加载函数中应该实现设备号的申请和cdev的注册，而在卸载函数中应实现设备号

的释放和cdev的注销。

Linux内核的编码习惯是为设备定义一个设备相关的结构体，该结构体包含设备所涉及的cdev、私有

数据及锁等信息。2.字符设备驱动的file_operations结构体中的成员函数

file_operations结构体中的成员函数是字符设备驱动与内核虚拟文件系统的接口，是用户空间对Linux

进行系统调用最终的落实者。设备驱动的读函数中，filp是文件结构体指针，buf是用户空间内存的地址，该地址在内核空间不宜直

接读写，count是要读的字节数，f_pos是读的位置相对于文件开头的偏移。

设备驱动的写函数中，filp是文件结构体指针，buf是用户空间内存的地址，该地址在内核空间不宜直

接读写，count是要写的字节数，f_pos是写的位置相对于文件开头的偏移。

由于用户空间不能直接访问内核空间的内存，因此借助了函数copy_from_user（）完成用户空间缓冲

区到内核空间的复制，以及copy_to_user（）完成内核空间到用户空间缓冲区的复制，见代码第6行和第14

行。

完成内核空间和用户空间内存复制的copy_from_user（）和copy_to_user（）的原型分别为：

unsigned long copy_from_user(void *to, const void _ _user *from, unsigned long count)

unsigned long copy_to_user(void _ _user *to, const void *from, unsigned long count)

上述函数均返回不能被复制的字节数，因此，如果完全复制成功，返回值为0。如果复制失败，则返

回负值。如果要复制的内存是简单类型，如char、int、long等，则可以使用简单的put_user（）和

get_user（）读和写函数中的_user是一个宏，表明其后的指针指向用户空间，实际上更多地充当了代码自注释的

功能。内核空间虽然可以访问用户空间的缓冲区，但是在访问之前，一般需要先检查其合法性，通过

access_ok（type，addr，size）进行判断，以确定传入的缓冲区的确属于用户空间。

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