如何编写Linux 驱动程序

以装载和卸载模块为例：

1、首先输入代码

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

2、然后输入下方的代码：

static int my_init(void)

{

                    return  0

}

static void my_exit(void)

3、然后在输入下方的代码：

{

                    return

}

module_init(my_init)

module_exit(my_exit)这样就完成了。

这是LCD的参数，

VBPD(vertical back porch)：表示在一帧图像开始时，垂直同步信号以后的无效的行数，对应驱动中的upper_margin；

VFBD(vertical front porch)：表示在一帧图像结束后，垂直同步信号以前的无效的行数，对应驱动中的lower_margin；

VSPW(vertical sync pulse width)：表示垂直同步脉冲的宽度，用行数计算，对应驱动中的vsync_len；

HBPD(horizontal back porch)：表示从水平同步信号开始到一行的有效数据开始之间的VCLK的个数，对应驱动中的left_margin；

HFPD(horizontal front porth)：表示一行的有效数据结束到下一个水平同步信号开始之间的VCLK的个数，对应驱动中的right_margin；

HSPW(horizontal sync pulse width)：表示水平同步信号的宽度，用VCLK计算，对应驱动中的hsync_len；

这些是必须要知道的，这是基础啊！是lcd驱动的硬件方面的知识。

Linux驱动上ioctl函数上的cmd是由一个32位字段组成的，分为4个部分：

1）type

类型或叫幻数，8位

2）number

序数，8位

3）direction

方向，表示是由内核空间到用户空间，或是用户空间到内核空间

4）size

大小，表示需要读写的参数大小

Linux内核一般会自动地过滤到一些不合法的cmd定义，比如你自己定义的1，2，

cmd为1，2没有type、没有number，没有direction，也没有size，Linux内核自动过滤掉你的ioctl请求，你的ioctl根本就没有到驱动ioctl上就被返回错误了。

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