如何配置camera driver中的mipi信号参数

1：硬件相关：简单的数字电路要懂，看的懂电路图（这个很简单），能根据电路找到相应Camera硬件连接的GPIO，并根据芯片手册配置GPIO为相应的模式；比如GPIO模式，输入IO或输出IO；或配置成PWM模式；不同的模式这个GPIO的工作方式是不同的；

2：Camera驱动：比如ov5640；你要找本Linux驱动相关的书看看，比如《linux设备驱动程序》知道简单的linux设备驱动写法；当然工作中Camera驱动不需要你写的，有参考的可以使用，但是参考驱动一般支持实现录像、拍照功能，别的白平衡、对焦等都需要你去自己调试；

3：你要学习V4L2协议，因为驱动导出/dev/video0接口是通过V4L2协议的；上层C的应用也是通过V4L2协议访问/dev/video0的；实际V4L2协议就是通过一些标志linux ioctl（）函数和底层驱动通信的；V4L2协议是为了屏蔽各种Camera驱动的不同（比如usb摄像头，mipi接口摄像头）而提供的统一和摄像头驱动通信的规范；

4：你要知道C++的class的相关知识，最好能看到C++的代码，既然你有C的知识，哪把C++的面相对象看懂，知道C++的class就可以了；为什么要懂C++呢？因为Android Camera HAL访问/dev/video0都是用C++写的，二十几个个xxxx.cpp不同的类相互继承实现的；而且你要懂Android HAL层的写法，至少查查资料知道用哪里看；一般都是CameraModule.cpp或CameraHal.cpp；

5：JNI的写法最好以知道一些，至少可以抄就可以，因为这些写法都是固定的，因为调试的过程中有时候你一个人要从java层跟踪代码到HAL层再到驱动；

5：你要会用Linux，因为所有的Android源码都是在Linux下编译的；你要知道ARM架构，交叉编译器；比如arm-linux-gcc；知道怎么编译Android和kernel源码；怎么刷机；怎么调试；最好买块带Camera的Android开发板；

qcom文档已经解释得比较清楚了，这边详细解析一下。主要限制在两个方面，第一个是mipi协议的限定，D-PHY为mipi协议中的物理传输层，规定每lane最大传输数据量为1.5 Gbps，就是每秒传输1.5G的bit，该值为理论值，实际可能就1.0Gbps；第二个方面是平台的数据处理能力，该平台最大VFE时钟为266MHZ，则该平台每lane能处理数据量为 266M * (raw图一像素bit数) / lane num ，对应驱动op_pixel_clk属性值。

上图列出了各种size输出状态下的最大分辨率case的mipi 的传输速率配置，那假如需要720p的30fps预览输出需要怎么配置:

可以计算下一秒需要传输的数据：1280 * 720 * 10 * 30 = 264 M

则mipi data最少需要264Mbps，不过这个数值一般sensor供应商会算好。不过mipi协议并不是只传帧数据，还有帧头帧尾，控制信号等等 ，所以实际配置的mlk一定会留有一定余地的。

使用上面8M sensor 全尺寸输出预览30fps，2 lane传输，看是否能够hold住：

每lane 比特传输速率 : 8M * 10 * 30 / 2 = 1200 Mbps (接近1.5 Gbps)

像素传输速率 : 8M * 30 = 240 Mhz (接近266 Mhz)

区别如下：

一、优点不同

1、DVP接口：DVP是并口传输，速度较慢，传输的带宽低。

2、MIPI接口：MIPI是差分串口传输，速度快，抗干扰。

二、特点不同

1、DVP接口：使用需要PCLK\sensor输出时钟、MCLK（XCLK）\外部时钟输入、VSYNC\场同步、HSYNC\行同步、D[0：11]\并口数据可以是8/10/12bit数据位数大小。

2、MIPI接口：主流手机模组现在都是用MIPI传输，传输时使用4对差分信号传输图像数据和一对差分时钟信号；最初是为了减少LCD屏和主控芯片之间连线的数量而设计的，后来发展到高速了，支持高分辨率的显示屏，现在基本上都是MIPI接口了。

三、电源组成不同

1、DVP接口：使用1.5V或更高，不同厂家的设计不同，1.5V可能由sensor模组提供或外部供给，可以使用外部供电则建议使用外部供电。

2、MIPI接口：VDDIO（IO电源），AVDD（模拟电源），DVDD（内核数字电源），不同sensor模组的摄像头供电不同，AVDD有2.8V或3.3V的；

参考资料来源：百度百科-MIPI

参考资料来源：百度百科-DVP

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