linux里的抢占-preempt

1. 什么是抢占？

抢占就是进城切换， 以thread_info->preempt_count标识。

thread_info->preempt_count一物多用：

bit0-7代表的是抢占的次数，最大抢占深度为256次，

bit8-15代表的是软中断的次数，最大也是256次，

bit16-19表示中断的次数，注释的大概意思是避免中断嵌套，但是也不能防止某些驱动中断嵌套使用中断，所以嵌套16层也是最大次数了。

bit20~23代表的NMI中断

2.抢占的函数：

spin_lock()/spin_unlock()

disable_preempt()/enable_preempt()--禁止或使能内核抢占，调用下面的inc_preempt_count()/dec_preempt_count()，加了memory barrier。

inc_preempt_count()/dec_preempt_count()

get_cpu()/put_cpu()

3.调度点

a) 进程被阻塞时

b) 调整参数时，比如通过sched_setscheduler() ,nice()等函数调整进程的调度策略,静态优先级时

c) 睡眠进程被唤醒时，比如wake_up唤醒等待队列中的进程时,如果该进程具有更高优先级则会设置当前

  进程TIF_NEED_RESCHED,如果允许内核态抢占,则会调度一次

d)中断处理完时,如果中断处理过程中设置了TIF_NEED_SCHED标志,中断返回时,不论是要返回内核态还是用户态,都会发生一次抢占.当然,在这也会检查有没有软中断需要处理。

e)执行了preempt_enable()函数。

假设:您的实时linux调度是默认的,那么A0会抢占处于运行状态且优先级最低的进程所占用的cpu,也就是cpu1.

如果,你绑定了A0 A1 A2 到core0上,那么A0会抢core0

---