4-5 Linux 中断进程 --- kill （kill -2 实验）

1、信号：传递给 Liunx 的事件发生通知机制。

2、kill -l：显示所有信号。一共有62个信号（没有32、33）。

3、常用的信号有：

kill -2 PID —— 正常中断进程（Ctrl + C 一样）。程序在结束之前,能够保存相关数据,然后再退出。

kill -9 PID —— 强制杀死一个进程。

kill -15 PID —— 正常方式终止一个程序。中断进程时应首先用 -15，以便于其能够预先清理临时文件和释放资源。-9 作为最后手段，应对那些失控的进程。

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1）、kill -2 中断后台运行的进程。

红色下划线：sleep 10000 &—— 后台运行延时 10000 秒的命令，进程 ID 为1516。

ps -j —— 以作业格式列出进程信息，可以看到 1516 sleep 命令的进程。

（PID：进程 ID、PGID：线程组 ID、SID：会话 ID、TTY：进程运行的终端，标识那个终端控制。（pts远程终端、tty系统终端）、TIME：进程运行的时间 和 CMD：命令的名称和参数）。

jobs -l —— 列出后台运行的命令，可以看到 1516 sleep 命令正在后台运行。

黄色下划线：kill -2 1516 —— 中断1516 进程。执行成功后，按 Enter 回车系统会给出提示Interrupt 提示（中断进程）。

蓝色方框：ps -j 已查询不到 1516 sleep 的进程。jobs -l 也没有后台运行的命令。

2）、kill -2 配合 fg 查看中断挂起的进程。

红色下划线：前台执行 sleep 10000 （延时10000秒）后 ctrl + z 挂起。

黄色下划线：ps -j 查看进程，可以看到 1344 sleep 进程。jobs -l 查看后台进程 1344 的状态是stopped 暂停状态。

蓝色下划线：kill -2 1344 中断 1344 进程。

绿色下划线：ps -j 查看进程，仍有 1344 sleep 进程。jobs -l 查看后台进程 1344 的状态是stopped 暂停状态。

暂时这样看，好像 kill -2 并没有起到中断进程的作用。

然而，用 fg 把后台的命令调至前台运行时可以发现 1344 sleep 已经被中断。

红色下划线：fg 把已经执行了 kill -2， 状态为 stopped 的1344 sleep命令调至前台执行。系统也反馈已经调至前台执行。（此时，实际上已经执行了 kill -2 中断了进程）

黄色方框：ps -j 已经没有了 1344 sleep 的进程。

蓝色方框：jobs -l 后台也没有指令。

3）、kill -2 配合 bg 查看中断挂起的进程。

通过上面的思路，kill -2 配合 bg 实验看看效果。同样的首先挂起一个命令，状态为 stopped 暂停。然后用 bg 命令恢复执行。

前面的步骤都是一样，挂起一个命令。通过 ps 和 jobs 查看进程和后台确认有 1379 的进程，状态为 stopped 暂停。然后执行 kill-2 中断进程，再次通过ps 和 jobs 查看进程和后台命令。确认状态为 stopped  1379 的进程仍然存在。

此时，用 bg 恢复运行挂起的命令，系统提示 sleep 命令已恢复在后台运行。然而通过 ps -j 查看进程会发现 sleep 已经被中断。jobs -l 查看后台也没有了运行的 sleep 命令了。

从实验上看：

1、后台命令运行时（Running），执行 kill -2 可以中断进程。

2、挂起命令，处于暂停状态时（Stopped），执行 kill -2 后通过 ps 还可以查询到进程， jobs还可以查询到后台命令，状态仍然是 Stopped 暂停状态。实际上，用 fg 把暂停的后台进程调至前台运行时，系统反馈 sleep 命令调至前台运行。而再用 ps 查询不到进程，已经中断了进程。用 jobs 已经查询不到后台命令。

3、挂起命令，处于暂停状态时（Stopped），执行 kill -2 后通过 ps 还可以查询到进程， jobs还可以查询到后台命令，状态仍然是 Stopped 暂停状态。用 bg 把暂停的后台命令恢复运行时，系统反馈 sleep 命令在后台运行。再用 ps 查询进程已经中断，用 jobs 已经查询不到后台命令。

注册中断最常用的函数是request_irq

第 1个参数 irq 为中断号

第 2 个参数 handler 为要中断服务函数

第 3 个参数 flags为中断标志位包含触发方式，是否共享，是否支持嵌套等

第 4 个参数 name，通常是 设备驱动程序的名称。该值用在 /proc/interrupt 系统文件上

第 5 个参数 dev 中断名称 可作为共享中断时的中断区别参数，也可以用来指定中断服务函数需要参考的数据地址。建议将 设备结构指针作为 dev参数

flags参数定义

注册中断的另一个函数是request_threaded_irq

request_threaded_irq是将中断处理函数线程化执行的接口，其实request_irq也是直接调用的request_threaded_irq，只不过线程化回调thread_fn设置为NULL，不进行中断处理程序线程化处理。

和request_irq的参数有少许差异

handler:表示中断服务例程，指向primary handler 和request_irq的中断处理函数handler类似。中断发生时优先执行primary handler；

如果primary handler 为NULL，且thread_fn不为NULL，那么执行默认primary handler = irq_default_primary_handler。

thread_fn：中断线程化，NULL表示没有中断线程化。thread_fn如果该参数不为NULL，内核会为该irq创建一个内核线程，

当中断发生时，如果handler回调返回值是IRQ_WAKE_THREAD，内核将会激活中断线程，

在中断线程中，该回调函数将被调用，所以，该回调函数运行在进程上下文中，允许进行阻塞 *** 作。

其中

其中

杀死线程 所在的进程就可以，

ps aux | grep 进程名

kill -TERM 进程号

如果你指的写程序， 那就参考 man pthread_exit

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