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配置网口相机（大恒水星相机） 原创

2021-08-03 14:56:55

冯相文要加油呀

码龄2年

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配置网口相机（大恒水星相机）

相机参数：

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

首先查看电脑是否为支持千兆网口。

从这里看的出来（GbE）是千兆的。

在这里插入图片描述

也可以用鲁大师，用鲁大师查看，确实是千兆网口。

在这里插入图片描述

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命令行输入ipconfig/all，可以查看IP地址。

在这里插入图片描述

打开这里，右击以太网属性，我的是第一个。

在这里插入图片描述

点击对应的，点击属性，出来这个，点击：使用下面的IP地址，把对应的IP地址输入

在这里插入图片描述

或者像下面一样，使用IP配置工具，这样两个相机的IP地址就配置成功了：

在这里插入图片描述

这样就配置好了：

在这里插入图片描述

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网络IP与相机IP的设定

网络IP与相机IP的设定 填好IP地址后，点一下子网掩码的输入栏会自动填写子网掩码。然后点击确定即可完成电脑IP设定。

＜环境配置＞——大恒相机环境配置---windows/linux

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最新发布 USB3 不显示大恒相机驱动（设备管理器可以发现但是软件中发现不了）

GalaxyView 不显示相机驱动

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【902】大恒相机网络配置

连接名称：daheng 选择IPv4->手动->点击：添加 输入地址：192.168.29.41 子网掩码：255.255.255.0 网 关：192.168.29.1 服务器：202.106.0.20

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大恒水星系列Gige数字相机外触发接线

PLC或机器人输出IO作为相机的触发信号 大恒水星系类Gige数字相机外触发线接到台达PLC或者雅马哈机器人IO输出端，作为触发信号的接线方法。 手册里提供的接线图如下 转换为接线图如下图 注意：此电路中要在PLC或机器人的对应输出IO上接相应的上拉电阻，一般串进去2KΩ的电阻。 ...

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大恒相机开发问题（错误码: -8）无法打开相机

前言： 记录一下大恒相机开发中的问题，如果能给和我一样正在摸索的小白一些帮助就更好了。 一、问题： 错误码: -8 错误描述信息: {Accessdenied:{1005}{GenICam::Client::CGVCPCtrlPort::__RecvReadRegCmdAck:line[394]}{TLError:The access to the requested device is denied.}} **原因：**相机设备没有正常关闭 **解决：**两种方法 1、在IP配置工具中直接选择复位设备或连

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Basler千兆网相机使用相关设置

关于千兆Baster相机使用时的相关设置

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大恒相机gige接口在linux环境下的驱动安装和配置

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大恒相机文件配置V1.1

复制大恒驱动文件时需要重复性 *** 作的事情

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vs-halcon-大恒相机配置

vs-halcon

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daheng相机 网口 ros 下运行

1.下载这个资源就对了. https://download.csdn.net/download/zhenzhidemaoyi/12912913?spm=1001.2014.3001.5501 这个大佬还管售后~ 就下载下来的文件,把daheng这个文件夹放到自己的工作空间, catkin_make 就行了. 要先下载并编译daheng自己在linux 下的驱动. https://www.daheng-imaging.com/Software/index.aspx?nodeid=304 驱动安

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linux下使用opencv读取大恒相机

前言 大恒网口相机真的有点坑，api很难用，还好技术支持比较有耐心，一点一点的帮着解决了问题。 驱动安装 首先去大恒官网去下载linux下面的驱动，除了C++版本，还有python版本。一定要注意：linux下面安装驱动时，要看自己的内核版本支不支持相机的驱动，这一点很坑，要问清楚，到后面，也是费了很大劲才更换的内核。 这是我这个相机驱动支持的linux内核，然后，安装驱动即可。 安装完驱动后...

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vs+Qt+opencv+大恒相机开发(基础功能，适合初学者学习)

Qt+VS2019+大恒相机开发

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以路由器或者交换机作为相机连接端口的连接方式

以路由器或者交换机作为网口相机连接端口的连接方式 今天遇到一个问题，主机上有两个网口可用，但要同时连接3个相机进行图像采集，那么面临的问题是网口不够用。 这时除了给主机添加网卡，拓展网口还可以用交换机或者路由器来作为相机的连接端口。 我们可以在局域网的状态下连接3个相机和主机网口，将3个相机的网线连接的路由器或交换机的LAN口，主机的网线也连接一个LAN口。

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双网口相机平台搭建C++（大恒水星）

这次并不满足我的使用，后面我又改成C开发了，C++开发只做到这里，当然也有很多参考价值，C开发也差不多，这里是X86的，因为和下位机的通信是32位的，也要变成X86的。 主要工作模块与功能： 创建基于对话框的MFC工程，生成FIRAAPP 配置引用头文件： 配置Lib文件： 下面是用序列号打开设备的举例： //打开设备，此处以序列号为例打开设备，序列号以实际设备为准。用户可以选择其他方式打开设备。 #ifdef_DEBUG CGXDevicePointerobjDeviceP

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大恒相机-水星（MERCURY）系列 | 软件启动

型号名称说明 我使用的型号是MER-139-210U3C，关于大恒水星系列的型号说明如下： 驱动安装 在 大恒官网——下载中心——软件下载可以找到对应的相机驱动： 之后一路 next 傻瓜式安装即可 启动软件 点击下载后的 Daheng Galaxy Viewer，将相机和镜头接好后连接电脑供电（黄色指示灯亮起），点击刷新设备列表： 双击检测到的设备： 点击采集按键，即可采集图像： 后续继续更新SDK开发和图像处理… ...

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迈德威视网口相机--配置及使用

迈德威视网口相机–配置及使用 由于主机需要和相机配置在同一个网段，需要把主机电脑设置为固定ip，由于将两个网口相机经过交换机引入，现在电脑有两个网卡，只需要配置下面的网卡的IP就行，【注意】不能配置上网的ip为固定，可能会造成上不了网。 ...

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Halcon连接大恒相机

1. 先使用大恒自带的图像采集exe 查看图像采集是否正常； 2. 之后打开halcon的采集助手，注意选对接口！ 3. 选对设备，点击连接，然后实时采集，看是否成功 4. 下一步就可以选择生成代码，一直到VS中即可； ...

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NVIDIA Jetson Xavier配置大恒相机驱动（gige接口火星系列）

一、下载驱动 下载链接：https://www.daheng-imaging.com/Software/index.aspx?nodeid=304 这里要注意：Xavier采用ARMv8架构，因此下载的版本要选择下图红框选中的那个。 下载完成后，要检查自己Xavier的环境是否满足大恒相机驱动安装的配置。 ...

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大恒相机配置属性表

用于大恒相机属性表的相关配置，下载后根据自己目录进行修改，我下载到D：\Program Files下了 ，配置很全。

c++

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在linux下所有设备都是文件。所以对摄像头的 *** 作其实就是对文件的 *** 作。USB摄像头的设备文件就是在/dev目录下的video0(假如只有一个摄像头)。在linux下 *** 作摄像头就是使用v4l2对摄像头进行视频的 *** 作， *** 作步骤如下

1. 打开设备文件。

int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR)

2. 取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability

v4l2_std_id std

do {

ret= ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, &std)

} while (ret == -1 &&errno == EAGAIN)

switch (std) {

case V4L2_STD_NTSC:

//……

case V4L2_STD_PAL:

//……

}

3. 选择视频输入，一个视频设备可以有多个视频输入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input(可不要)

4. 设置视频的制式和帧格式，制式包括PAL，NTSC，帧的格式个包括宽度和高度等。

VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format

struct v4l2_format fmt

memset ( &fmt, 0, sizeof(fmt) )

fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE

fmt.fmt.pix.width = 320

fmt.fmt.pix.height = 240

fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG

if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) <0）

{

printf("set format failed\n")

//return 0

}

5. 向驱动申请帧缓冲，一般不超过5个。struct v4l2_requestbuffers

struct v4l2_requestbuffers req

memset(&req, 0, sizeof (req))

req.count = 4

req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE

req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP

if (ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,&req) == -1)

{

perror("VIDIOC_REQBUFS error \n")

//return -1

}

6.申请物理内存

将申请到的帧缓冲映射到用户空间，这样就可以直接 *** 作采集到的帧了，而不必去复制。将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer

VideoBuffer* buffers = calloc( req.count, sizeof(VideoBuffer) )

printf("sizeof(VideoBuffer) is %d\n",sizeof(VideoBuffer))

struct v4l2_buffer buf

for (numBufs = 0numBufs <req.countnumBufs++)

{

memset( &buf, 0, sizeof(buf) )

buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE

buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP

buf.index = numBufs

if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) <0)

{

printf("VIDIOC_QUERYBUF error\n")

//return -1

}

printf("buf len is %d\n",sizeof(buf))

//内存映射

buffers[numBufs].length = buf.length

buffers[numBufs].offset = (size_t) buf.m.offset

buffers[numBufs].start = mmap (NULL, buf.length,PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset)

printf("buffers.length = %d,buffers.offset = %d ,buffers.start[0] = %d\n",buffers[numBufs].length,buffers[numBufs].offset,buffers[numBufs].start[0])

printf("buf2 len is %d\n",sizeof(buffers[numBufs].start))

if (buffers[numBufs].start == MAP_FAILED)

{

perror("buffers error\n")

//return -1

}

if (ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, &buf) <0)

{

printf("VIDIOC_QBUF error\n")

//return -1

}

}

7. 开始视频的采集。

enum v4l2_buf_type type

type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE

if (ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, &type) <0)

{

printf("VIDIOC_STREAMON error\n")

// return -1

}

8. 出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF, 将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF

if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) <0)

{

perror("VIDIOC_DQBUF failed.\n")

//return -1

}

buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE

buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP

unsigned char *ptcur = buffers[numBufs].start

DEBUG("buf.bytesused = %d \n",buf.bytesused)

int i1

for(i1=0i1<buf.bytesusedi1++)

{

if((buffers[numBufs].start[i1] == 0x000000FF) &&(buffers[numBufs].start[i1+1] == 0x000000C4))

{

DEBUG("huffman table finded! \nbuf.bytesused = %d\nFFC4 = %d \n",buf.bytesused,i1)

break

}

}

if(i1 == buf.bytesused)printf("huffman table don't exist! \n")

int i

for(i=0i<buf.bytesusedi++)

{

if((buffers[numBufs].start[i] == 0x000000FF) &&(buffers[numBufs].start[i+1] == 0x000000D8)) break

ptcur++

}

DEBUG("i=%d,FF=%02x,D8=%02x\n",i,buffers[numBufs].start[i],buffers[numBufs].start[i+1])

int imagesize =buf.bytesused - i

DEBUG("buf.bytesused = %d \n",buf.bytesused)

DEBUG ("imagesize = %d \n",imagesize)

9. 停止视频的采集。VIDIOC_STREAMOFF

10. 关闭视频设备。close(fd)

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