linux下怎么使用libmodbus中的示例

/****Linux下modbusTCP测试程序****/11

#include<stdio.h>

#include<stdlib.h>

#include"modbus.h"

int main(void)

{

modbus_t *mb

uint16_t tab_reg[32]={0}

mb = modbus_new_tcp("192.168.1.222",601)//由于是tcp client 连接，在同一程序中相同的端口可以连接多次

modbus_set_slave(mb,1)//从机地址

modbus_connect(mb)

struct timeval t

t.tv_sec=0

t.tv_usec=1000000 //设置modbus超时时间为1000毫秒

modbus_set_response_timeout(mb,&t)

int regs=modbus_read_registers(mb,0,20,tab_reg)

regs=modbus_write_register(mb,0x00,94)

printf("%d %d %d %d %d %d %d %d\n",regs,tab_reg[0],tab_reg[1],tab_reg[2],tab_reg[3],tab_reg[4],tab_reg[5],tab_reg[6],tab_reg[7])

modbus_close(mb)

modbus_free(mb)

return 0

}1234567891011121314151617181920212223242526272812345678910111213141516171819202122232425262728

/****Linux下modbusRTU测试程序****/11

#include<stdio.h>

#include<stdlib.h>

#include"modbus.h"

int main(void)

{

modbus_t *mb

uint16_t tab_reg[32]={0}

mb = modbus_new_rtu("/dev/ttySAC2",19200,'N',8,1)//open port

modbus_set_slave(mb,1)//set slave address

modbus_connect(mb)

struct timeval t

t.tv_sec=0

t.tv_usec=1000000//set modbus time 1000ms

modbus_set_response_timeout(mb,&t)

int regs=modbus_read_registers(mb, 0, 20, tab_reg)

printf("%d %d %d %d %d\n",regs,tab_reg[0],tab_reg[1],tab_reg[2],tab_reg[3])

modbus_close(mb)

modbus_free(mb)

return 0

}1234567891011121314151617181920212223242512345678910111213141516171819202122232425

交叉编译链接命令：arm-Linux-gcc -o modbus_rtu_test modbus_rtu_test.c -L. -lmodbus 注意libmodbus.so与modbus_rtu_test.c应当放在同一文件夹下。

概念不同、通信方式不同。

1、modbus透传是一种标准的工业控制数据交换协议，可以通过RTU和ASCII交换协议数据。modbustcp通过将每个字节的二进制数据转换成固定的二位十六进制字符串，进行依次串联，以TCP代码的形式传输数据。

2、通信方式不同。modbus透传以异步串行传输，modbustcp以太网相应的通信模式进行传输。

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