linux系统下can怎么通信的

struct can_frame rx,tx

tx.can_id = 0x00000008

tx.can_dlc = 8

tx.data[0] = 0xA1

tx.data[1] = 0xF0

tx.data[2] = 0x00

tx.data[3] = 0x51

tx.data[4] = 0x02

tx.data[5] = 0x03

tx.data[6] = 0x04

tx.data[7] = tx.data[0] + tx.data[1] + tx.data[2] + tx.data[3] + tx.data[4] + tx.data[5] + tx.data[6]

int m = write(can_fd, &tx, sizeof(struct can_frame))

printf("can send...............%d\n",m)

会51吗？会C吗？如果不会的话就有点难度哦！会的话就学起来稍微轻松一点，只是轻松一点。学ARM肯定要先看汇编指令的，等指令看完了呢，就先看看别人写的汇编程序，能看懂就行了。然后了解ARM运行次序，首先不要过多的琢磨启动代码，只要理解启动...

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