多核情况下，实时Linux的抢占方式。

假设:您的实时linux调度是默认的,那么A0会抢占处于运行状态且优先级最低的进程所占用的cpu,也就是cpu1.

如果,你绑定了A0 A1 A2 到core0上,那么A0会抢core0

1. 使用taskset充分利用多核cpu,让cpu的使用率均衡到每个cpu上 #taskset -p, 设定一个已存在的pid,而不是重新开启一个新任务 -c

2. 使用nice和renice设置程序执行的优先级 格式:nice

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