
1、查看串口是否可用,可以对串口发送数据比如对com1口,echo lyjie126 >/dev/ttyS0
2、查看串口名称使用 ls -l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面,如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS* ,一般ttyS0对应com1,ttyS1对应com2,当然也不一定是必然的;
3、查看串口驱动:cat /proc/tty/drivers/serial
4、查看串口设备:dmesg | grep ttyS*
扩展资料
接口划分标准
同步串行接口(英文:SynchronousSerialInterface,SSI)是一种常用的工业用通信接口。。
异步串行是指UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),通用异步接收/发送。UART是一个并行输入成为串行输出的芯片,通常集成在主板上。UART包含TTL电平的串口和RS232电平的串口。 TTL电平是3.3V的,而RS232是负逻辑电平,它定义+5~+12V为低电平,而-12~-5V为高电平,MDS2710、MDS SD4、EL805等是RS232接口,EL806有TTL接口。
串行接口按电气标准及协议来分包括RS-232-C、RS-422、RS485等。RS-232-C、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性做出规定,不涉及接插件、电缆或协议。
参考资料:百度百科-串口
在Linux系统中,终端是一种字符型设备,它有多种类型,通常使用tty (Teletype)来简称各种类型的终端设备。对于嵌入式系统而言,最普遍采用的是UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)串行端口,日常生活中简称串口。Linux内核中tty的层次结构它包含tty核心tty_10.c、tty或路规在n_tty.C(头现N_11Y线路规程)和tty驱动实例xxx_tty.c,tty线路规程的工作是以特殊的方式格式化从一个用户或者硬件收到的数据,这种格式化常常采用一个协议转换的形式tty _io.c本身是一个标准的字符设备驱动,它对上有字符改备的职贡,买现tle_operatIonS双贝图效。但是tty核心层对下又定义了tty_driver的架构,这样tty设备驱动的主体工作就变成了琪允tty_driVeT依构体中的成员,实现其中的tty_operations的成员函数,而不再是去实现file_operations这一级的工作。tty设备发送数据的流程为:tty核心从一个用户获取将要发送给一个tty设备的数据,tty核心将数据传递给tty线路规程驱动,接着数据被传递到tty驱动,tty驱动将数据转换为可以发送给硬件的格式。接收数据的流程为:从tty硬件接收到的数据向上交给tty驱动,接着进入tty线路规程驱动,再进入tty核心,在这里它被一个用户获取。尽管一个特定的底层UART设备驱动完全可以遵循上述tty_driver的方法来设计,即定义tty_driver并实现tty_operations中的成员函数,但是鉴于串口之间的共性,Linux考虑在文件drivers'ttyliserial'serial_core.c中实现了UART设备的通用tty驱动层(我们可以称其为串口核心层)。这样,UART驱动的主要任务就进一步演变成了实现serial-core.c中定义的一组uart_xxx接口而不是tty_xxx接口。因此,按照面向对象的思想,可以认为tty_driver是字符设备的泛化、serial-core是tty_driver的泛化,而具体的串口驱动又是serial-core的泛化。
配置串口需要包含头文件
其中最核心的配置结构体为:
如何获取该结构呢?我们 *** 作串口跟 *** 作文件一样,也是调用 open() 函数来打开串口,
这样我们就能够得到一个文件描述符 fd ,然后就可以调用 tcgetattr() 函数来获取上述配置结构体了。
Linux 串口默认的配置为:波特率 9600,数据位 8 位,无奇偶校验,停止位 1 位,无 CTS/RTS 。
以下介绍一些常用的配置项:波特率、奇偶校验、数据位、停止位、硬件控制流。
相关接口:
Linux 将串口的波特率分为了输入波特率和输出波特率,不过最常用的场景是将两者设置成一样。
cfgetispeed() 函数获取输入波特率, cfgetospeed() 函数获取输出波特率。 cfsetispeed() 函数设置输入波特率, cfsetospeed() 函数用于设置输出波特率,当然 cfsetspeed() 函数扩展为同时设置输入和输出波特率。
上述接口中的 speed_t 是一系列波特率的标志位,例如常用的 115200 波特率就为 B115200,参考下述选项:
设置奇偶校验位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现,若无校验,则将 PARENB 位设为 0;若有校验,则 PARENB 为 1。之后再根据 PARODD 来区分奇偶校验, PARODD 为 1 表示奇校验, PARODD 为 0 表示偶校验。例如设置无奇偶校验位:
设置数据位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现,CS5、CS6、CS7 和 CS8 分别代表数据位 5、6、7 和 8。不过在设置数据位之前,需要先用 CSIZE 来做屏蔽字段,清楚这几个标志位,例如设置数据位为 8 位:
设置停止位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现, CSTOPB 位为 1 表示 2 位停止位, CSTOPB 位为 0 标志 1 位停止位。例如设置停止位为 1 位:
设置硬件控制流可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现, CRTSCTS 为 1 表示使用硬件控制流,为 0 表示不使用硬件控制流。例如使能硬件控制流:
当然,最后还需要用 tcflush() 抛弃存储在 fd 里的未接收的数据。
再利用接口 tcsetattr() 函数将配置信息写入文件描述符 fd :
这样整个串口最常用的用法就配置完成了。
具体的配置使用可以参考我的项目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linux.c 文件。
参考:
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