linux读取引脚是否被使用

是。Linux用于服务器 *** 作系统比较多。该linux的读取引脚被别人使用，因此该linux软件用不了了。日常所见比较多的Ubuntu、企业常用的centos其实都是Linux系统，基于Linux内核搞出来的，都可以视为Linux系统大家族的成员。

            pinctrl意思是pin ctrl，很简单就是系统中pin引脚的控制。文章主要针对的是嵌入式系统来说，其实PC中应该也有，但是我们实际使用还更多的是嵌入式系统需要做配置改动。对于一款SOC，设计出来之后会支持多种功能，同时在一个SOC也肯定会在多个产品中使用。对于硬件数量有限的pin脚来说，不可能适配所有的产品功能。所以硬件设计师就利用了复用功能来达到以上要求。一个pin设计假定它支持8种功能，那么实际同一时刻只有一个功能能够被配置并使用。所有的pin我们通过一个统一的控制器去控制他们的mux功能，用人话说就是选择某个功能使用。比如pin脚编号1，支持iic sda, gpio0_0, spi cs, uart rx等功能，那我们可以通过mux控制器来选择具体使用哪个功能。

            如果只是这样那就太简单了，pin在硬件领域还有所谓的上下拉输出和驱动力的配置。这个说实话作为软件设计人员，硬件说配置成啥样就啥样了，我是不懂的。用专业术语来说，就是配置DS和pull up/down功能。

            结合以上说法，pinctrl的功能就是配置mux, DS和up/down功能。正常来说，一个pin的相关控制器都在同一个32bits的寄存器当中。其中up/down控制占2位，mux功能占8位，DS功能占3位，剩下的就是预留的（只是通常情况下，实际硬件的设计各有不同，举个例子而已）。

            再说一嘴，一个SOC如果有96个pin脚，那它就肯定有96个寄存器去控制对应pin脚的功能。

            前面说了什么是pinctrl，那么问题就来了，应该怎么样去使用它，从而达到我们的目的呢？这边主要分两个部分来说，从难到易吧。作为一个嵌入式Linux系统，肯定存在类似uboot这样的bootloader，也肯定有Linux（废话）。简单的地方就说little kernel中怎么配置（因为uboot我不懂，但原理应该类似---瞎猜的），难的地方就说Linux里面怎么使用pinctrl。确实挺难的，因为特别绕~

            前面说了这个地方使用pinctrl是简单的，因为lk中我们只会用到某些引脚，而且很简单，没有复杂的引用关系。需要做的仅仅是根据需求把对应的pin寄存器去直接 *** 作就行。类似于你们刚开始接触嵌入式时候的裸写寄存器，就这样完了。当然为了统一方便，我们会封装成一个配置寄存器函数，然后再提供一个大的config数组。数组中也有96个成员，包含所有pin脚配置和上下拉以及DS驱动力控制。这样，函数里遍历所有的数组成员，然后一个个把对应的值写进去，就完成了pinctrl的 *** 作。

            是不是很简单，反正我觉得确实很简单~

            这里面就说来话长了，期待我的下一个文章吧。后续主要会对它进行更新

本文基于 RockPI 4A 单板 Linux 4.4 内核介绍 RK3399 Linux GPIO 功能。

GPIO(General Purpose Input/Output Port) ：通用输入输出端口。

除作为一般的输入/输出功能外，还可以配置为中断和模拟 PWM、I2C 等接口功能。

RK3399 GPIO 属性如下：

1、一共有5组 GPIO(GPIO0~4) ，每组 GPIO 为一个 Bank ，共32个引脚。每个 Bank 包括4个 Group (GPIOA(0~7) ~ D(0~7)) 。不是所有 Bank 都有 GPIOA~D 的编号， RK3399 共122个 GPIO 引脚。

2、所有 GPIO 都可被配置为 CA55或CA53 的中断功能，且 GPIO0 和 GPIO1 可用于系统低功耗唤醒模式。

3、在上电复位后，所有 GPIO 默认输入状态。

4、软件可配置 GPIO 驱动强度。

RK3399 引脚在系统中显示如下：

RK3399 GPIO 引脚号计算方式：

例：

以 ROCKPI 4A 单板 WIFI 模块电源（ GPIO0_B2 ）为例，介绍 DTS 中 GPIO 配置。

在系统启动后，可以查看 GPIO ，命令如下：

注：

如果debugfs没有挂载，使用下面命令挂载

Linux 内核 GPIO 主要实现文件：

GPIO 子系统有两套 API ：

1、基于描述符（descriptor-based）

前缀为： gpiod_ 。

参考： Documentation/gpio/consumer.txt

2、老版本接口（legacy）

前缀为： gpio_ 。

参考： Documentation/gpio/gpio-legacy.txt

3、常用API

GPIO 还有很多接口，就不一一列举了。

RK3399 GPIO 控制器驱动实现文件： drivers/pinctrl/pinctrl-rockchip.c ，涉及主要函数：

所有 GPIO 子系统的 API 最终都会调到 SOC 的 GPIO 控制器驱动函数。

ROCKPi 4A 单板有个40个引脚的扩展口，引用 radxa 图片，见下图。

1、进入测试目录

2、导出GPIO

在使用 GPIO2_A7 前，需要导出该引脚。方法：配置 export 后，会出现 gpio71 节点。

测试时，注意不要使用在程序中已经申请过或配置为其它功能的 GPIO 引脚。

3、配置GPIO方向

设置 GPIO2_A7 的输入/输出方向。

in ：表示输入。

out ：表示输出。

active_low ：用于中断配置中高电平或低电平有效。

edge ：用于中断配置中上升沿或下降沿有效。

4、配置GPIO输出值

在 GPIO 为输入时，通过 value 查询 GPIO 的输入电平（高或低电平）。

在 GPIO 为输出时，通过 value 配置 GPIO 的输出电平（高或低电平）。

5、查看GPIO

查看已经导出的 GPIO71 。

6、取消导出

使用完 GPIO2_A7 后，需要进行释放。方法：配置 unexport 后， gpio71 节点会消失。

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