在linux驱动程序中怎样设置io口即可以做输入，又可以做输出。

查看你的CPU芯片手册，找到GPIO寄存器，在驱动程序里面初始化，配置好寄存器。

提供一个接口函数，供应用层调用，

可以通过参数，设置GPIO的寄存器，把某个PIN设置成输入或者输出方式，就OK了。

既然输出没问题，硬件出问题的可能性较小。

我觉得是你的测试方法有问题，拉高连VCC、拉低连GND，这个能确定吧。

你用万用表测板子那个IO口的电平不代表什么，人家硬件上做的上拉而已。

查看linux进程占用端口步骤如下：

lsof -i 用以显示符合条件的进程情况，lsof(list open files)是一个列出当前系统打开文件的工具。以root用户来执行lsof -i命令，如下图

lsof -i:端口号，用于查看某一端口的占用情况，比如查看22号端口使用情况，lsof -i:22，如下图

netstat -tunlp用于显示tcp，udp的端口和进程等相关情况，如下图

netstat -tunlp|grep 端口号，用于查看指定端口号的进程情况，如查看22端口的情况，netstat -tunlp|grep 22，如下图

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