Linux内核线程死锁或死循环之后如何让系统宕机重启

在开发内核模块或驱动时，如果处理失误，导致内核线程中出现死锁或者死循环，你会发现，除了重启之外，你没有任何可以做的。这时你的输入不起任何作用，终端（不是指远程的ssh工具）只会在那重复的输出类似BUG: soft lockup - CPU#0 stuck for 67s! [fclustertool:2043]，更无奈的是你重启之后导致系统挂起的堆栈信息也看不到，你所能做的就是一遍遍的加调试信息，一遍遍的重启机器（这是我的经历，现在想想很傻）。

这种情况你肯定不是第一个遇到的，所以内核肯定会提供处理这种情况的一些机制。但是如何来找到这些机制在哪个地方，或者说根据什么信息去google呢？最有用的就是这句话BUG: soft lockup - CPU#0 stuck for 67s! [fclustertool:2043]，因为这句话提供你的信息量很大。首先，这条信息可以输出，说明即使发生死锁或者死循环，还是有代码可以执行。第二，可以通过这个日志信息，找到对应的处理函数，这个函数所在的模块就是用来处理CPU被过度使用时用到的。所以通过这个事情，可以看到内核打印出的只言片语都有可能成为你解决问题的关键，一定要从重视这些信息，从中找出有用的东西。

我经常看的内核版本是官方的2.6.32内核，这个版本中我找到的函数是softlockup_tick()，这个函数在时钟中断的处理函数run_local_timers()中调用。这个函数会首先检查watchdog线程是否被挂起，如果不是watchdog线程，会检查当前占有CPU的线程占有的时间是否超过系统配置的阈值，即softlockup_thresh。如果当前占有CPU的时间过长，则会在系统日志中输出我们上面看到的那条日志。接下来才是最关键的，就是输出模块信息、寄存器信息和堆栈信息，检查softlockup_panic的值是否为1。如果softlockup_panic为1，则调用panic()让内核挂起，输出OOPS信息。代码如下所示：/** This callback runs from the timer interrupt, and checks

* whether the watchdog thread has hung or not:*/void softlockup_tick(void){int this_cpu = smp_processor_id()

unsigned long touch_timestamp = per_cpu(touch_timestamp, this_cpu)

unsigned long print_timestamp

struct pt_regs *regs = get_irq_regs()

unsigned long now

/* Warn about unreasonable delays: */

if (now <= (touch_timestamp + softlockup_thresh))returnper_cpu(print_timestamp, this_cpu) = touch_timestamp

spin_lock(&print_lock)

printk(KERN_ERR "BUG: soft lockup - CPU#%d stuck for %lus! [%s:%d]

",

this_cpu, now - touch_timestamp,

current-comm, task_pid_nr(current))

print_modules()

print_irqtrace_events(current)if (regs)show_regs(regs)elsedump_stack()

spin_unlock(&print_lock)

让我来告诉你答案!设置状态变量lock=0，在占用资源的函数中，设置lock=1；并在处理结束后设lock=0.

比如：

boollock=0

intscan()

{

while(lock!=0)//循环检测，直到资源释放才执行下面的语句

lock=1//锁定资源

...//具体的执行扫描的语句

lock=1//释放资源

return0

}

这个方法容易实现，但是占用CPU,假定其他线程正在占用扫描仪，那么这个线程就会在自己的时间片内不停的执行while语句直到对方释放扫描仪。由此造成了浪费。

现在流行的做法是通过中断信号来做，那是一本书的内容，建议看linux内核编程方面的书。

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