ARM Linux应用程序如何调用驱动程序

这个很难一两句话能说清楚的拉

驱动程序 只是一个模块 其中有一些 *** 作方法 如ioctl方法

注意：驱动程序不是运行着的 只有初始化时运行一下初始化函数 以致为了节省空间在初始化完后都可以删掉驱动程序的初始化函数(如果在初始化函数前加上__init)

其他的 *** 作方法只有在应用程序调用到时才运行到对应的 *** 作方法（即驱动中对应的函数）。

在应用程序中调用ioctl时 由linux系统内核去实现 最终调用到 驱动程序的那个ioctl方法

具体的调用过程就要去分析一下linux的这段内核源代码了

1、在固件加载前给探测功能加上1毫秒的延时。

2、工作在全速USB模式下，不是高速USB模式，你也许使用USB 1.1集线器或者更低的USB版本

3、记得注意和修复bulk传输和中断传输的类型

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