怎么用三菱plc控制步进电机，循环动作，最好是用梯形图讲解？

为了在三菱 PLC 中编写循环动作，您可以使用 FOR 循环指令。 FOR 循环指令允许您在 PLC 程序中重复执行一系列指令多次。 例如，假设您想要让步进电机旋转 360 度，并且步进电机的步距为 18 度/步，那么您可以使用 FOR 循环指令实现这一目标。
FOR I = 1 TO 200
LD I
MOV #100, CNT
OUT 00, M
MOV #-100, CNT
OUT 01, M
NEXT I
在这个程序中，FOR 循环指令会使得程序循环执行 200 次。 在每一次循环中，PLC 会执行 LD、MOV 和 OUT 指令，以控制步进电机旋转 18 度。 在程序执行完所有的 200 次循环后，步进电机就会旋转 360 度。
在使用 PLC 控制步进电机时，您应该遵循 PLC 和步进电机的相关安全规范，以保证安全使用。

有几种方法:1、用定时器,一个周期后,复位第一个定时器,程序自然就循环下去了2、用跳转和标号指令,(JMP LBL),在程序的开始处加一个标号(如LBL 10),在周期结束位置,加跳转指令(JMP 10) (你提了几个相同的问题吧!)

1、图中的梯形图，一个是ADD,一个是ADDP。这其实是同一个梯形图指令，ADD，也就是相加的意思。后面加上P，表示脉冲执行。

2、在指令后面加P，是日系PLC的做法，而在IEC61131标准中，由于淡化指令，是靠功能块的输入信号来确定的。循环扫描，重复执行，只执行一次，边沿触发，高低电平触发。

扩展资料

如果没有故障情况出现，梯形逻辑图中的自动循环指令在自动模式下会启动自动循环，而且只有在自动程序没有启动的情况下才会停止循环。

如果系统出现故障，机器 *** 作员将无法切换模式，或者如果机器在自动循环模式下，机器 *** 作员则不能进入手动模式。在收到回归本位请求的时候，机器才可以置于手动模式下。

如果没有故障情况出现，梯形逻辑图中的自动循环指令在自动模式下会启动自动循环，而且只有在自动程序没有启动的情况下才会停止循环。

参考资料来源：百度百科-PLC梯形

这是一个类似闪烁电路的梯形图，如下图，T0是开的时间设置，T1是停的时间设定。X0是启动按钮，按下去不松开就启动10s停5s，无限循环。

PLC编程是一种数字运算 *** 作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等 *** 作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，PLC编程正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。

很多方法，可以写个块（子程序），在组织块（主程序）中调用，调用条件加一个上升沿监测触点，那么他只在0变为1的时候执行一个扫描周期。或者把子程序放在启动终端组织块里，那么每次PLC启动时，该子程序执行一个扫描周期。以上是以西门子S7-300、400为例说明的。

x0为启动按钮，x1为停止按钮。y0~y7为8盏灯。程序在按下启动按钮后，灯1先亮，1秒（T0延时）后灭，1秒后（T1延时）灯2亮，依次循环。当按下x1后，循环结束。

按下x0后，m0得电为1并自保持，此时1秒计时器T0计时，1秒后T0常开点闭合1秒计时器T1计时，再过1秒T1计时结束常闭点断开T0线圈，
T0失电复位并断开T0常开点，此时T1线圈也失电复位，T1常闭点又闭合，T0得电重复上述计时过程。

第二个程序块：
当M0为1时，在T0触点的上升沿来时k3M10这个二进制数乘以2再写入k3M10中。
K3M10代表M10~M21共12个辅助继电器的组合，那么可以将K3M10看作是一个二进制数。程序未启动时，M10~M21均为0，那么这个二进制数为0；当程序启动时，在下一个程序块中利用了M0的上升沿置位M10，此时M10~M21为1，当T0触点的上升沿来时k3M10（此时为1）这个二进制数乘以2再写入k3M10中（写入后为2），2在二进制数中为10，此时M10失电，M11得电，可以认为M10把"1"交给了M11，以此类推。当第8个M17得电时，完成了一次循环。下一个T0上升沿来到时，M18得电，M17失电。此时下面的程序块利用了M18的上升沿重新置位M10并且将M18复位。这样程序又从M10得电开始循环下去了。
这个程序块的作用就是每次T0的上升沿来到时，“1”在M10~M17之间转移。

想编一个六点循环的程序应该把电源正极24伏和I1短接，Q1接通，延时Q1断Q2接通，以此类推。
可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。

使用这条指令时，当你设定好当前循环计数（INDX）、起始值（INIT）和结束值（FINAL）后，每次I01动作，就会执行一次FOR到NEXT之间的循环，循环结束后INDX值就会递增1，并将这个结果与结束值比较。

如果INDX大于结束值，循环则会终止，终止后ENO会输出一个驱动信号，一般使用这一个驱动信号时，是作为这次循环结束的标志使用。

实际运用时后面的驱动输出没有必要使用物理输出Q，可以使用M的触点为下面的程序提供驱动支持，当然你如果这条循环结束后，是想让人看到，使用物理输出Q也不是不可以的。

产品分类

可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。

一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。

---