怎么用三菱plc控制步进电机，循环动作，最好是用梯形图讲解？

为了在三菱 PLC 中编写循环动作，您可以使用 FOR 循环指令。 FOR 循环指令允许您在 PLC 程序中重复执行一系列指令多次。 例如，假设您想要让步进电机旋转 360 度，并且步进电机的步距为 18 度/步，那么您可以使用 FOR 循环指令实现这一目标。
FOR I = 1 TO 200
LD I
MOV #100, CNT
OUT 00, M
MOV #-100, CNT
OUT 01, M
NEXT I
在这个程序中，FOR 循环指令会使得程序循环执行 200 次。 在每一次循环中，PLC 会执行 LD、MOV 和 OUT 指令，以控制步进电机旋转 18 度。 在程序执行完所有的 200 次循环后，步进电机就会旋转 360 度。
在使用 PLC 控制步进电机时，您应该遵循 PLC 和步进电机的相关安全规范，以保证安全使用。

有几种方法:1、用定时器,一个周期后,复位第一个定时器,程序自然就循环下去了2、用跳转和标号指令,(JMP LBL),在程序的开始处加一个标号(如LBL 10),在周期结束位置,加跳转指令(JMP 10) (你提了几个相同的问题吧!)

方法一：使用一般定时器两个，每个定时器计时1s，一个控制亮，一个控制灭；两个定时器如下图

方法二：使用SR置位优先指令，计时1s时间到触发一次，输出置位，第二次时间到触发后复位，输出断开；使用置位有限指令如下Q00闪烁。

扩展资料

工作原理

1、扫描技术

当PLC控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

2、输入采样阶段

在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。

在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

3、用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，PLC控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。

在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；

相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

4、输出刷新阶段

当扫描用户程序结束后，PLC控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC控制器的真正输出。

同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。

一般来说，PLC控制器的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。

参考资料来源：百度百科-PLC系统

用按钮触发后，用延时器控制自动无限循环运动，配合计数器可实现有限循环。 例：用两个按钮一开（X0）一闭（X1）控制一个线圈Y0并自锁Y0的电路谁都会做吧。 先在线圈Y0上并联一个延时器T1，设定电机运行时间，将其常闭触点T1串联在常闭点X1后面。 另起一行，设个延时器T2，设定电机间歇时间，将其常开触点T2并联在上一行的常开X0下。该延时器由第一个延时器以及启动按钮触发（将这两个常开X0、T1串联来控制T2的线圈） 然后：1，去掉第一行的X0常开点，外接按钮为自锁型（线圈自锁也可以去掉！） 2，或者将第二行的X0换成X2，另外再接自锁型按钮，X0，X1仍为点动型，这样就有手动和自动切换控制了

如图所示，当X0第1次为ON，M0为ON，C0计数；当X0第2次为ON，M0为OFF，C1计数；当X0第3次为ON，M0为ON，C0计数；当X0第4次为ON，M0为OFF，C1计数。如此反复，就做到了两个计数器C0和C1交替计数的程序。

望采纳。。。。。。

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