西门子s7-200plc控制步进电机速度与正反转怎么编程

1、主程序先正转,等到正转完了就中断,中断中接通个辅助触点(M0X),当M0X闭合,住程序中的反转开始运做。这样子就OK了。
2、用PTO指令让Q00
OR
Q01高速脉冲,另一个点如Q02做方向信号,就可以控制正反转了,速度快慢就要控制输出脉冲周期了,周期越短速度越快,如果你速度很快的话请考虑缓慢加速,不然它是启动不了的,如果方向也变的快的话就要还做一个缓慢减速,不然它振动会蛮厉害,而且也会失步。

 一、软硬件组成
       1、软件：STEP-7-Micro/WIN SMART软件；
       2、硬件：西门子S7-200 SMART ST40 PLC、57步进电机和驱动器（DM542）。
       二、手动控制步进电机旋转方向和速度
       具体步骤如下：
       1、为手动控制模式写入运动速度（在程序运动过程中也可通过状态图标进行修改）；
       2、调用“AXISx_CTRL”指令启用和初始化运动轴；
       “AXISx_CTRL”指令的“MOD_EN”参数必须开启，才能启用其他运动控制指令向运动轴发送命令，如果参数关闭，运动轴会中止所有正在进行的命令，因此在程序使用始终接通的“SM00”使能该指令。
       3、调用“AXISx_MAN”指令将运动轴配置为手动控制，使用该指令允许步进电机按照不同的速度运行，或沿正向或负向慢进。
       在使用该指令时同一时间仅能启用RUN、JOG_P、JOG_N输入之一。
       在电机运行时可以通过更改Speed（速度）参数修改步进电机的运行速度，但Dir（方向）参数，必须保持为常数，即步进电机停止后才能调整旋转方向。
       特别需要注意的是，在整个程序中，“AXISx_MAN”指令只能出现一次，当需要多次调用该指令时，可以通过子程序进行调用。
       程序如图1所示。
图1 程序1
       三、命令运动轴转以指定的速度运动到所需的位置
       具体步骤如下：
       1、调用“AXISx_CTRL”指令启用和初始化运动轴；
       “AXISx_CTRL”指令的“MOD_EN”参数必须开启，才能启用其他运动控制指令向运动轴发送命令，如果参数关闭，运动轴会中止所有正在进行的命令，因此在程序使用始终接通的“SM00”使能该指令。
       2、调用“AXISx_GOTO”指令命令运动轴以指定速度运动到所需位置。
       通过Pos和Speed参数设置运动的速度和位置，可以为定值或变量，使用变量可在调试时进行修改。在该模式下，步进电机的旋转方向由Pos参数的正负确定。
       Mode参数选择移动的类型：
       0：绝对位置
       1：相对位置
       2：单速连续正向旋转
       3：单速连续反向旋转
       若Mode参数设置为0，则必须首先使用AXISx_RSEEK或AXISx_LDPOS指令建立零位置。
       程序如图2所示。
图2 程序2
       四、CPU掉电重启后保持运动控制的当前位置
       因为S7-200 SMART掉电重启后用于初始化指令的执行，当前位置会复位为0，因此需要通过程序使CPU掉电重启后保持运动控制的当前位置，具体步骤如下：
       1、在项目树中双击CPU，在d出的系统块中选择“保持范围”，设置两个断电保持区域：VD1000、VD1004，如图3和图4所示；

指令不对。
当使用指令激活PTO脉冲发生器后，相应的输出通道（比如00）被脉冲发生器接管，不受程序中其它数字量输出指令的控制。当脉冲发生器取消激活后，输出通道受普通指令输出的控制。如果程序中已经组态了运动控制向导，则以向导的组态为准。
由于指令本身仅可以设置输出通道的编号，因此其它参数（比如频率、脉冲数等）必须通过特殊存储器字节/字来设置。这些特殊存储器字节/字是脉冲信号共用的，由于本课程介绍的PTO脉冲，所以下面我们用脉冲来描述。关于PWM脉冲的特殊存储器字节/字可以看专栏。

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