速度经过pi调节为啥是扭矩

pi调节是指控制系统中控制环节对反馈信号进行加权求和，以实现控制参数和环境变量的预期工作效果，从而调节被控对象。pi调节是一种比例积分调节（proportional-integral control），也叫比例积分控制，是指用比例反馈和积分反馈调节的方法。pi调节可以提高扭矩的稳定性，在较低的速度下，pi调节较好的可以把稳定的速度和扭矩设定为控制参数，提升机械系统的效率和性能。

电压电流环pi调节器参数为内环截止频率设置为开关频率的1/10，外环截止频率设置为开关频率的1/100。电流环PI调节器参数整定，永磁同步电机定子电压方程为：由于电流环带宽跟电机的时间常数有关系，即时间常数，带宽。

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