arduino上标有ICSP的六个针脚是做什么用的

In-Circuit Serial Programming，这个可以查看arduino的原理图，六根线直接和MCU连着的，对应VCC，MISO，MOSI，SCK，GND和RESET，其实是烧写器利用串行接口给单片机烧写程序用的，因为arduino上面配了16U2等USB控制器，所以是通过USB口利用串口通信写程序，ICSP就很少用到。

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。其成员包括Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti。

它构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个主要的部分：硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板；另外一个则是Arduino IDE，你的计算机中的程序开发环境。你只要在IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了。

Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器。对Arduino的编程是利用 Arduino编程语言 (基于 Wiring)和Arduino开发环境(基于 Processing)来实现的。基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，他们之间进行通信 (比如 Flash,Processing, MaxMSP)来实现。

可以通过esp8266给单片机下载程序，但是不实用，电脑端 单片机程序下载软件 大多数用串口连接 单片机，这样就需要用 两个 esp8266模块（一个服务、一个客户 连接，设置为透传模式 ），单片机端需要 电源（如STC系列需要 模块先供电连接，电脑端点击下载单片机再上电）没有直接来得省事，如果需要脱机下载程序（像STC专门有脱机下载器，单片机程序装入下载器后有个5V电源就可以了）。

这里不如贴网址，只能贴部分。
基本概念：
甲) 事前准备和硬件连接
乙) 编写程序代码和经ArduinoISP上载至ATtiny
*** 作流程：
A) 事前准备 - Arduino IDE（参考：1& 2）
这是为使原来的Arduino IDE能支持ATtiny13/44/45/84/85的一次性步骤：
下载档案 attiny/tree/Arduino1
b) 解压下载档，把当中的 "ATtiny" 放在Arduino 档案夹hardware 内

c) 修改attiny档案夹内的boards文字档，把当中的 "attiny13buildf_cpu=9600000L" 改为 "attiny13buildf_cpu=10000000L"
d) 修改hardware/arduino/cores/arduino/wiringc
修改前：
#if defined(__AVR_ATtiny24__) || defined(__AVR_ATtiny44__) || defined(__AVR_ATtiny84__)
修改後：
#if defined(__AVR_ATtiny24__) || defined(__AVR_ATtiny44__) || defined(__AVR_ATtiny84__) || defined(__AVR_ATtiny13__)
B) 事前准备 – ArduinoISP （参考：1 & 3）
这是使Arduino板用作ArduinoISP上载烧写其它AVR芯片的步骤，若Arduino板之前已为ArduinoISP，则不用再做。
a) 运行Arduino IDE
b) 打开ArduinoISP范例文件

c) 正确选择所使用的Arduino板及串口

d) 上载至Arduino板
e) 退出Arduino IDE
C) 硬件连接
这是ArduinoISP 与ATtiny13的硬件连接
D) 编写程序代码和经ArduinoISP上载至ATtiny
a) 运行Arduino IDE
b) 正确选择所使用的ATtiny13

c) 编写程序代码
int led = 4;
void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000); // wait for a second
}
d) 经ArduinoISP上载烧写ATtiny13

e) 若板上的LED以1秒亮1秒灭的闪动，表示以上 *** 作成功。

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