如何编写USB驱动程序

简单做驱先USB面协议直接习WinDriver,需要写驱能Nt/2000/9X/linux驱要深入搞完USB面协议要DDK用9X面要VXD,2000面要WDM,linux面要重新些东西

首先你得有对应的硬件知识
知道这个硬件是怎么工作的
否则 没法写驱动
懂这个之后
准备好相应芯片的技术手册。
根据技术手册，配置对应时钟寄存器
如需要中断，配置中断相关寄存器。完成对应的ISR中断服务程序。
实现对外接口。

jsp中加载jdbc驱动：
Java加载JDBC的实现方法：
通过调用ClassforName()方法可以显式地加载一个驱动程序。该方法的入口参数为要加载的驱动程序。例如：ClassforName("sunjdbcodbcJdbcOdbcDriver")语句加载了SUN 公司开发的JDBC－ODBC 桥接器。对数据库进行连接的时候，驱动管理器（DriverManager）会使用这个被加载的驱动程序。通过DriverManager 的getDriver()方法可以获得已经加载的驱动程序信息。程序代码要求:
1．编写useDBDriver 类的基本框架，在该类中仅包括main()方法，在main()方法中加载驱动程序。
2．程序代码如下：
public class useDBDriver
{
public static void main(String arg[])

};  //IO功能选项，硬件上拉输出  static unsigned int gpio_cfg_table[] = {      S3C2410_GPB5_OUTP,    S3C2410_GPB6_OUTP,    S3C2410_GPB7_OUTP,    S3C2410_GPB8_OUTP, };  //编写一个ioctl函数,这个函数提供给用户端使用（也就是用户态使用）  static int my_ioctl(struct inode inode,struct file file,unsigned int cmd,           unsigned long arg) {                 if (arg > 4)        {            return -EINVAL;        }         if (cmd == 1) //led ON        {             s3c2410_gpio_setpin(gpio_table[arg],0);            return 0;        }         if (cmd == 0) //led OFF        {            s3c2410_gpio_setpin(gpio_table[arg],1);           return 0;        }        else        {             return -EINVAL;        }  }  //一个和文件设备相关的结构体。  static struct file_operations dev_fops =  {         owner = THIS_MODULE,        ioctl = my_ioctl,         //read  = my_read,   //这个暂时屏蔽，一会我们再加入一个读 *** 作的函数 };  //linux中设备的注册结构体 static struct miscdevice misc = 
{         minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,        name  = DEVICE_NAME,        fops  = &dev_fops, };  //设备初始化(包括注册)函数 static int __init dev_init(void) {         int ret;        int i;         for (i=0;i<4;i++)        {             s3c2410_gpio_cfgpin(gpio_table[i],gpio_cfg_table[i]);            s3c2410_gpio_setpin(gpio_table[i],0);            mdelay(500);             s3c2410_gpio_setpin(gpio_table[i],1);        }         ret = misc_register(&misc);         printk(DEVICE_NAME"MY_LED_DRIVER init ok\n");        return ret; }  //设备注销函数   static void __exit dev_exit(void) {         misc_deregister(&misc); }  //与模块相关的函数 module_init(dev_init); module_exit(dev_exit); MODULE_LICENSE("GPL");  MODULE_AUTHOR("blogednchinacom/itspy"); 
MODULE_DESCRIPTION("MY LED DRIVER");  到此，上面就完成了一个简单的驱动（别急，下面我们再会稍微增加点复杂的东西），以上代码的可以简单概括为：像自己写51单片机或者ARM的裸奔程序一样 *** 作IO函数，然后再linux系统中进行相关必须的函数关联和注册。 为什么要关联呢，为什么注册呢？ 因为这是必须的，从以下这些结构体就知道了。 stuct file_operations{  struct module owner;  loff_t (llseek) (struct file , loff_t, int);  ssize_t (read) (struct file , char __user , size_t, loff_t );  ssize_t (write) (struct file , const char __user , size_t, loff_t );  ssize_t (aio_read) (struct kiocb , const struct iovec , unsigned long, loff_t);  ssize_t (aio_write) (struct kiocb , const struct iovec , unsigned long, loff_t);  int (readdir) (struct file , void , filldir_t); 
 unsigned int (poll) (struct file , struct poll_table_struct );  int (ioctl) (struct inode , struct file , unsigned int, unsigned long);  long (unlocked_ioctl) (struct file , unsigned int, unsigned long); … }  file_operations 结构体中包括了很多与设备相关的函数指针，指向了驱动所提供的函数。 struct inode{  struct hlist_node i_hash;  struct list_head i_list;  struct list_head i_sb_list;  struct list_head i_dentry;  unsigned long  i_ino;  atomic_t  i_count;  unsigned int  i_nlink;  uid_t   i_uid;  gid_t   i_gid;  dev_t   i_rdev;  u64   i_version;  loff_t   i_size; … }     inode 是 UNIX  *** 作系统中的一种数据结构，它包含了与文件系统中各个文件相关的一些重要信息。在 UNIX 中创建文件系统时，同时将会创建大量的 inode 。通常，文件系统磁盘空间中大约百分之一空间分配给了 inode 表。  大略了解以上信息之后，我们只需把我们所要实现的功能和结构体关联起来。上例中已经完成IO写 *** 作的函数，现在我们再添加一个读的函数。基于这种原理，我们想实现各种功能的驱动也就很简单了。  //添加读函数示意， 用户层可以通过 read函数来 *** 作。  static int my_read(struct file fp, char __user dat,size_t cnt) {        size_t i;         printk("now read the hardware\n");       for(i=0;i<cnt;i++)           dat[i] = 'A';       dat[i] = '\0';       return cnt;  }  这样，完成驱动编写。编译之后，本驱动可以通过直接嵌入内核中，也可以以模块的嵌入的形式加载到linux内核中去。  完成了驱动，写个应用程序了验证一下吧：  int main(int argc,char  argv) {  
    int on;     int led_no;     int fd;     char str[10];     int cnt =0;      fd = open("/dev/MY_LED_DRIVER",0);     if (fd < 0)     {         printf("can't open dev\n");        exit(1);         }      printf("read process\n");     cnt = read(fd,str,10);      printf("get data from driver:\n%s\ncount = %d\n",str,cnt);     printf("read process end \n");     cnt = 0;      printf("running\n");     while(cnt++<1000)     {        ioctl(fd,0,0);  //led off        ioctl(fd,0,1);       ioctl(fd,0,2);       ioctl(fd,0,3);       sleep(1);   //printf("sdfdsfdsfdsfds\n");       ioctl(fd,1,0);  //led on       ioctl(fd,1,1);       ioctl(fd,1,2);       ioctl(fd,1,3);       sleep(1);        printf("%d\b",cnt);     }      close(fd);     return 0; }

Linux是Unix *** 作系统的一种变种，在Linux下编写驱动程序的原理和思想完全类似于其他的Unix系统，但它dos或window环境下的驱动程序有很大的区别。在Linux环境下设计驱动程序，思想简洁， *** 作方便，功能也很强大，但是支持函数少，只能依赖kernel中的函数，有些常用的 *** 作要自己来编写，而且调试也不方便。本人这几周来为实验室自行研制的一块多媒体卡编制了驱动程序，获得了一些经验，愿与Linux fans共享
一、Linux device driver 的概念系统调用是 *** 作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是 *** 作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件， 应用程序可以象 *** 作普通文件一样对硬件设备进行 *** 作。设备驱动程序是内核的一部分，它完成以下的功能：
1对设备初始化和释放。
2把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据。
3读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据。
4检测和处理设备出现的错误。
二、实例剖析我们来写一个最简单的字符设备驱动程序。虽然它什么也不做，但是通过它可以了解Linux的设备驱动程序的工作原理。

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