plc这些东西是什么意思，怎么理解

PLC是通过输入信号（控制信号、检测信号、限制信号和安全信号等），和输出信号（控制执行机构的信号）等外部硬件，和内部CPU等电子电路组成。是通过软件的逻辑编程来替代复杂控制系统的硬件逻辑电路的一种控制器，所以又叫：可编程控制器。
就像你图中显示的那样编程方式，3个输入点（2个常开点是逻辑“或”，再逻辑“与”上1个常闭点），来控制1个输出点的接通和断开。

你自己都百度过了。再想详细，就只有买书看了。不过，你如果是百度完后不理解，我倒是可以交流一下我的初浅看法，不详细，也不奢望你采纳。先说嵌入式，

嵌入式这个名词包含太广泛了，几乎包含现代工业的方方面面。实际至今嵌入式也没有一个准确的概念。可以说，只要包含有微处理器的设备都是嵌入式设备，只要有“自动”“智能”两字的应用基本都是嵌入式应用。举几个例子说：
生活中的，手机就是一个典型的嵌入式设备，此外，电视机、影碟机、音响等的遥控，电磁炉，智能电饭煲、微波炉、全电脑自动洗衣机，智能电冰箱……几乎一应俱全。
工业上的，数字仪表、PLC，数控机床，通信设备（路由器，基站、电话交换机）、交通灯、广告显示屏……。
国防上的，导d、卫星、坦克的火控，飞机的飞控，火控，导航……。
嵌入式系统由硬件和软件构成。硬件是由微处理器、DSP、单片机、相关外设芯片等硬件实体组成的计算机系统，这个系统是专用于某方面应用的专用计算机系统。而运行在该系统上面的软件即是嵌入式软件。
嵌入式系统根据应用的不同，可以很简单，也可以很复杂。简单的，比如电磁炉上控制用的单片机和它上面的控制程序，比如电视机遥控器上的单片机及其控制程序等。复杂的，比如导d的导引计算机，卫星上的计算机系统等。
你所说的PLC、工控板、单片机都包含在嵌入式中。其中PLC，工控板是嵌入式的两种应用系统。而单片机则是嵌入式系统中的一种应用电子元件。

PLC：可编程逻辑控制器。可以说是一个嵌入式设备吧。实际是在工业机器上嵌入了一个半智能的控制器（所以说是半智能，是因为还需要人编程，只不过编程简单很多），它可以让机器按人的编程自动完成所需的工业步骤。它实际上是只比全自动数控机床低一个档次的数控设备。拿一台车床来说，你要车一个零件，主轴的转速你要设定（挂几档），进刀多少，行程多长，什么时候再换挡，换刀或重新调行程。这些动作，对没有PLC的全手动 *** 作的机床来说，都是要人手去拨档，摇进刀（还包括眼睛看刻度），调行程。但有PLC后，这些动作就可以通过事先编程，然后加工过程后机器自动完成了，并且你编好的程序可以保存起来下次再用（其实这样可以保证产品加工的一致性，人再重复动作时，往往加工相同的产品一致性都不如机器自动的好）。
PLC跟单片机没有什么直接联系，要说有联系，只能说PLC里可能包含有单片机，特别是一些简单的PLC里，可能单片机就是其核心部件。但一些复杂的PLC里不一定用单片机，而会用更复杂的嵌入式微处理器。而在PLC早期，PLC甚至是用继电器构成。

单片机：字面上理解是单芯片微计算机，实际单片机多用于工业控制，因此成为单芯片微控制器更为准确。就是将一个或多个微处理器核，存储器，以及一些必要的外设，比如定时器，串行口，模数转换器（A/D）,脉宽调制器（PWM）等等，集成在一个单一芯片上构成的微型计算机系统。单片机是现代工业上应用极其广泛的，几乎可说是必不可少的一种器件。是“工业粮食”的一种。通用的单片机都不包含程序，也不能直接应用。它就像是面粉，你可以做成包子，也可以做成馒头，但不宜直接食用。只有根据需要给它写入控制程序，它才有相应的控制功能。写入的这个程序，就是你做的包子或馒头了。

工控板：实际就是专用于工业控制的计算机主板。有些工控板上直接焊有微处理器和内存，是一个完整的工业计算机系统了；而有些是焊了这些器件的插座，用户可根据需要选择定制微处理器和内存。
工控板和家用电脑主板有很多相同的地方，有些甚至可以安装相同的 *** 作系统。它们的区别在于，工控板一般体积较小，因为是专用的，没有必要什么都堆在上面；工控板用户功能相对简化，比如显卡，微处理器，内存性能都相对较弱（除特别需求外），因为工控通常没有太强的处理需求。而控制性能有所加强，比如除并、串口保留以外，可能会增加CAN这样的接口。而特殊需求上的工控板，可能会有DSP一类的特殊器件。
通常数控机床里都有一台工业用电脑，里面就有一块或N块工控机板。

可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC），一种具有微处理机的数位电子设备，用于自动化控制的数位逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数位类比等单元所模组化组合成。
广泛应用于目前的工业控制领域。在可编程逻辑控制器出现之前，一般要使用成百上千的继电器以及计数器才能组成具有相同功能的自动化系统，而现在，经过编程的简单的可编程逻辑控制器模块基本上已经代替了这些大型装置。可编程逻辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕，用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不同的自动化生产要求。
最初的可编程逻辑控制器只有电路逻辑控制的功能，所以被命名为可编程逻辑控制器，后来随着不断的发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制，时序控制、模拟控制、多机通信等许多的功能，名称也改为可编程控制器（Programmable Controller），但是由于它的简写也是PC与个人电脑（Personal Computer ）的简写相冲突，也由于多年来的使用习惯，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并在术语中仍沿用PLC这一缩写。
现在工业上使用可编程逻辑控制器已经相当接近于一台轻巧型电脑所构成，甚至已经出现整合个人电脑(采用嵌入式 *** 作系统)与PLC架构的PC-BASE控制器，能透过数位或类比输入/输出模组控制机器设备、制造处理流程、及其它控制模组的电子系统。PLC可接收(输入)及发送(输出)多种型态的电气或电子讯号，并使用他们来控制或监督几乎所有种类的机械与电气系统。

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