智能车舵机如何实现红外遥控？

舵机工作原理详解及单片机（飞思卡尔和51）控制的实现（程序）
1、概述
舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中，飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。举个简单的四通飞机来说，飞机上有以下几个地方需要控制： 1发动机进气量，来控制发动机的拉力（或推力）；
2副翼舵面（安装在飞机机翼后缘），用来控制飞机的横滚运动； 3水平尾舵面，用来控制飞机的俯仰角； 4垂直尾舵面，用来控制飞机的偏航角；
遥控器有四个通道，分别对应四个舵机，而舵机又通过连杆等传动元件带动舵面的转动，从而改变飞机的运动状态。舵机因此得名：控制舵面的伺服电机。
不仅在航模飞机中，在其他的模型运动中都可以看到它的应用：船模上用来控制尾舵，车模中用来转向等等。由此可见，凡是需要 *** 作性动作时都可以用舵机来实现。

舵机行程用遥控带才能设置舵机行程。遥控内控制舵机行程的选项是“EPA”，进入此选项就可以分别调整左右最大行程量了。舵机行程一般是正负20度，一般的遥控器都有个“舵机舵量”可以进行调整，所以可能具有很大的自主性。没调整之前的，感觉应该在30到45度的样子。\r\n

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