步进电机基本控制方法？

进电机的基本控制方法有几下几种情况：1、采用专用芯片，这样控制简单，成本就低，但一般工作电流不大约2A左右，工作电压不高，36VDC左右；2、采用MCU+功率器件的方式，电流通过模拟电路来控制，MCU提供细分环形分配器，这种方式，控制相对简单，工作电流和电压都可以做大，但控制参数一般比较固定，应用不灵活；3、采用DSP实现全数字式控制，控制比较复杂，但控制算法灵活，可以自动整定不同电机的控制参数。

用集成电路4060做一个脉冲电路，

由4060的Q4~Q9选一个脉冲频率合适的输出端，做为步进脉冲，

由R1调节脉冲频率，由R2决定最高频率，频率高速度就高。

由PLC控制步进电机的起，停，正反转，和步距角，

4050的图随后发出。

1，关于4060这里有较详细的介绍：

>

2，此电路能输出连续可调的脉冲频率，但不能为0，如想输出为0，

可把12脚(RST)接高点平(接VCC)就停振了，可另加开关控制。

3，关于与PLC的连接，现代的PLC品种繁多，功能也各不相同，

不知你的PLC都有那些功能，是否可接受外来频率信号，

你可根据PLC的功能来决定。

改变输出给步进电机驱动器的脉冲频率，就可以改变步进电机的转速。使用表控TPC4-4TD可以方便地实现步进电机的控制，采用表格设置汉字显示的方法设置所需的功能。设置如下图所示：点击可看大图。

这样一行设置就可以实现最简单的动作，设置原理如下：输入1设置X1开关来启动，工作模式选择脉冲，输出端选择Y1输出脉冲，输出频率设置为500赫兹，输出脉冲数为3000个。X1有效的时候，由输出端Y1输出3000个500赫兹的脉冲信号。

步进电机的速度控制是通过输入的脉冲频率快慢实现的。当发生脉冲的频率减小时，步进电机的速度就下降；反之，速度就加快。还可以通过频率的改变而提高步进电机的速度或位置精度。步进电机的位置控制是靠给定的脉冲数量控制的。步进电机是数字控制的电机，它将脉冲信号转变成角位移或线位移，角位移或线位移量与电脉冲个数成正比，它的转速或线速度与电脉冲频率成正比。
有点乱，你自己整理下吧，知道的就这么多了。

步进电机实现自动控制转速是通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数来达到调节步进电机转速的作用，其实就是控制单位时间内步进电机的步数。
步进电机都要有驱动器控制，驱动器的作用是把来自控制端的脉冲信号转变成驱动电机线圈的电流信号，如果是全/半步距角的运动，只要控制电机线圈电流的通断即可，如果是细分驱动的，则要控制绕组线圈的电流大小。如果把驱动器和步进电机看出一个整体，则电机的转动速度由给驱动器的脉冲频率控制，所以要实现自动控制转速，则要有必要的控制电路生成自动出现的控制脉冲来实现。

步进电机是通过脉冲的速度来控制的 不知道你使用什么来驱动步进电机, 不管用什么来控制, 只要更改脉冲频率即可控制电机的运转速度
如果你使用MaxDuino来驱动步进电机, 就方便多了:
MOTORbegin(TIM1,200,DO1,DO2); //初始化步进电机
MOTORspeed(600); //设置步进电机转速600RPM
MOTORrun(DIR_ZHENG,200); //电机往正方向转动200个脉冲
只要通过MOTORspeed()函数, 就可以随意设置步进电机的转速

速度控制： 步进电机的运转速度会与输入的脉冲速度成等比例的关系，所以在脉冲的速度愈快时，步进电机的转速也会跟着加快；脉波速度愈慢时，电机的转速自然也跟着变慢。
电机的运转速度(RPM)与脉冲速度(PPS，又称Hz)间的关系式如下：
电机的运转速度(RPM)＝脉冲速度(PPS或 Hz)
× 60 ÷ 步进电机分割数/圈
说明：
1RPM为一般电机的速度单位，即 rev / min，为每分钟电机所转的圈数；PPS为步进、伺服电机的速度单位，即pulse per
second，为每秒所送出的脉冲数。
2由于RPM与PPS的单位不同，所以于转换的过程中要先将PPS的秒钟乘以60变为分钟。
3步进电机分割数/圈，又代表要让电机转一圈所必须送出的脉冲数。
4上述公式拆解后之单位表示为→ rev/min = pulse/sec ×60 ×1/分割数
实例：五相半步级角036°时(即1000分割/圈)
(1)电机的运转速度600RPM时，即相当于脉冲速度10,000PPS。
(2)脉冲速度3,000PPS，即相当于电机的运转速度180RPM。
位置控制： 步进电机不需要位置传感器(SENSOR)，就可依照输入的脉冲数决定移动量，并将负载顺利、正确的送达指定位置点上。而移动量的大小，是依照电机分辨率的大小与输入的脉冲数来决定。脉冲数(PULSE)与移动量间的关系式如下：位置移动量(
°)＝ 步进电机分辨率( °)×
输入脉冲数
实例：二相全步级角18°时
＊当输入1000个脉冲数(即1000PULSE)，此时之移动量会是1800°，刚好为5圈。

---