舵机的PWM调节

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建议你不要用PWM调节，直接用置位+延时的方式，比如初始化时各位都置位0，需要舵机工作时，相应控制位置位1，然后延时05-25ms（根据你需要转的角度，从05/1/15/2/25中，选择一个时间，而且不一定要十分精确）。舵机马上会做出反应，而且信号撤去，舵机还将保持原位，除非下一个改变角度的信号到来。

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