什么材料可以做一个遥控车

什么材料可以做一个遥控车,第1张

材料清单:

普通遥控车一辆 (遥控坏不坏的都行只要电机没问题);

蓝牙串口模块一个(淘宝有卖);

电烙铁一把  价格略,买一把够用好多年(焊锡、松香少量);

STC的单片机一个(推荐用个STC89C52RC,虽然大点);

安卓手机一台带蓝牙 ;

L298N电机驱动模块 (淘宝有卖);

18650锂电池2节(淘宝,最好连电池盒也一起买了。当然买14500电池更好,跟5号电池一样大,直接放在车子的电池盒。注意电压是37V的);

TTL下载线 (用来下载程序到单片机中,算是很常见的一个东西了,没有的话就淘宝吧);

电阻电容之类的若干 (主要是给单片机做最小系统,不想费劲的话就买个STC89C52RC的最小系统板);

导线若干。

首先确定要实现的功能,然后选择硬件,如小车是四驱还是双驱,要不要舵机
遥控发射/接收模块的选择,单片机型号选择,然后编程,并进行实验
当然要分步实施 ,先会驱动舵机 ,会使用电机驱动模块L298N,会无线模块的收发
最后组合一块才行
我选的小车是2 个驱动电机带舵机 电机驱动模块是L298N,无线模块是NRF24L01,单片机STC12C5A32S2,小车上用的是51最小系统板,遥控发射用的是TX-1C51单 片机开发板,小车电源用的是充电宝,NRF24L01供电是靠5V经二个二极管降压得到,模块与单片机接口直接连,基本成功
不过小车体积还是太小了,虽然长度达260mm,但前面是舵机要转 向,放不下东西 ,充电宝放不上去,实验时充电宝拖地运行,或专门手拿充宝随着小车跑,另外舵机回零时有抖动现象
5V供电行走速度较慢,如果换成电压高的电源供电,还需给单片机和舵机降压,麻烦
舵机转向瞬间电流较大, 但控制脉冲可以由单片机直接输出不需放大

买配件自己来组装不划算! 原因就如同买自行车零件回来组装一样, 价格是原产车的翻倍, 甚至还多几倍! 最初级想rc遥控车, 都需要配备3kg力矩的舵机, 要求高的rc遥控车, 甚至配用13kg以上力矩的舵机(5克9克舵机力矩仅600-900g力矩, 太小了不能用在rc遥控车上)! 遥控器包括了发射机和接收机(一套)! 高级电调可以用电脑来调校, 普通电调则不需要电脑调校! 如果你想要配套组合零配件表, 我恐怕需要打一小时的字(抱歉没那么多时间)! 建议: 新手入门, 可买部1000左右的成品车, 以后再升级!


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