无轴传动，电机转速跟踪的问题？（电机转速控制，编码器，变频器，伺服电机，步进电机，驱动器）

两台电机都用变频器控制，利用其中一台变频器的模拟量输出功能作为第二台变频器的输入信号，这个输出信号到第二台变频器的时候，可以加一个可调电位器，把电位器上的抽头端输入到第二个变频器的频率输入端上，可以保证比较准确的比例输入。如果想改变比例值，只需要调节电位器就可以了。这个办法是最简单可行的办法。第一个变频器的频率输出设置成电压0-10v输出，作为第二台的频率输入，具体看一下简图即可很简单完成接线。当然，两个变频器的信号要做一下公地接线（GND接在一起)。

当然，用PLC控制可以做的更完美，如果进行比例设置，只需要更改第二个电位器就可以了。调电位器只能保证第二台电机的转速比第一台电机的转速低。如果想要得到高比例的转速，可通过配合改变第二台变频器的上限频率进行设置。

sew伺服跟踪误差报警，是一种检测伺服的运行质量的方式。它的基本思想是：通过对伺服电机的控制精度进行测试，记录伺服电机实际运行的结果，并与理论上的结果进行对比，如果出现了一定范围内的误差，就会发出报警信号。

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