如何用摇杆{电位器}实现直流电机的正反转与调速

你可以用比例控制方法。简单就二种吧：一是比例脉冲控制。方法是在控制端设计一个脉冲振荡电路。脉冲宽度比如你要求它在2毫秒，1.5毫秒是中位即电机在这个时候不转。大于这个 值正转反之反转，设定帧时间为15--25毫秒。用一个电位一器来调解脉冲宽度，也就是控制电机正反转。再把这个信号送给一个脉冲比较电路。该电路在收到信号脉冲上升沿时，便产生一个宽度等于15毫秒但方向是向下的负向脉冲后序电路又将正负二个脉冲相加。当正脉冲宽于负脉冲时得到正的差值脉冲。反销察之得到的是负向的差值脉冲。而且所得差值脉冲的宽度等于二个脉冲宽度之差。接着放大驱动电路将得到的差值脉冲信号进行展宽放大。该驱动电路的未端由四个功率管组成电桥一控制电机的正反转。此类电路 很多，所谓比例遥控电路 是也！

这第二种方法和第一种方法原理有所类似，用调频的方法来实现。在这种方法里控制电路要比第一简单些，只需组成一个一定频率 的升斗旅振荡电路，比如465千赫。调整控制电位器可以在特定的频率范围内对频率进行调整。它的放大驱动电路部分与第一种基本一样。信号处理部分是用一个鉴频电路，将以频率变化的信号变成在一定幅度内变化的电平信号。在这里说明一下：为什么 前边提出用456K作这工作 频率。这是因为用于鉴频的线圈你要以方便地用收音机的中频线圈来代用。再由它去驱动电机停，正反转。用第二种方法的好处是抗干扰能力很强。这在很多时候是非常重要的，吵凳因为电机的干扰是比较大的。

火余大陆凤凰电调摇杆控制的方法如下：

1、将遥控器开关打开，确保油门摇杆处于最低位，即无油门输出。

2、将电调与电机连接，连接成功后将电调与电池连接，电调指示灯亮起，表示待机状态。

3、将遥控器开关打开，然后将油门摇杆快速推到最大仿升位置，这时电竖顷机会以最大转速开始运转。如果电机转速不理想，可以通过调整油门摇杆的位置来控制电机的转速和方向。

4、当需要减速或者停止电机转动时，只需要将油门摇杆缓慢地移至最低位置，即可逐渐减速至停止。

用摇杆（电位器）可以控制步进电机。

1、摇杆（电位器）配合定时器做一个多谐振荡器，频率就受到电位器的控制。

2、电位器可以控制普通直流电机的电流从而控制速度，而步进电机的速度在不过载和超速的情况下只跟脉冲频率有关，通过电位器是无法调节的，除非把电位器接到排列成的输入端口，通过plc模拟信号采样来控制输出脉冲频率来控制步进电机速度。

3、步进电机是由步进驱动器控制，驱动器按PLC脉冲控制或电位器控制，不能2种控制方式同时控制。

4、步进电机实现自动控制转速是通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数来达到调节步进电机转速的作用，其实就是控制单位时间内步进电机的步数。步进电机都要有驱动器控制，驱动器的作用是把来自控制端的脉冲信号转变成驱动电机线亩拦圈的电流信号，如果是全/半步距角的运动，只要控制电机线圈电流的通断即可，如果是细分驱动的则要控制绕组线圈的电流大小。如果把驱动器和步进电机看出一个清核整体，则电机的转动速度由给驱动器的脉冲频率控制，所以要实现自动控制转速则要有必要的控制电路生成自动出现的控制脉冲来实现。

5、摇杆（电位器）的分答耐掘辨率、线性度、阻值三个因素直接关乎遥控精度。阻值需要尽可能的大，这样即使分辨率降低些也无妨，最好能识别出0.1ohm或更高。选择较好的AD芯片，这是关乎控制精度的重要因素。

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