
#include<reg51.h>
unsigned char pwhh,pwhl,pwlh,pwll
bit flag
sbit pwm=P1^0
void t0isr() interrupt 1
{
if(flag)
{
TH0=pwhh
TL0=pwhl
}
else
{
TH0=pwlh
TL0=pwll
}
pwm=~pwm
}
main()
{
TMOD=0x01
pwhh=(65536-1000)/256
pwhl=(65536-1000)%256
pwlh=(65536-500)/256
pwll=(65536-500)%256
TH0=pwhh
L0=pwhl
TR0=1
ET0=1
EA=1
while(1)
}
80S52没有硬件PWM功能,靠定时器中断很简单,只不过频率不能太高,或调
节精度比较差
下面是双定时器产生PWM主要语句:
TMOD=0X11
TH0=(65536-20000)/256//
定时20ms
TL0=(65536-20000)%256
TH1=(65536-b)/256//定时要小于20ms,改变b的值即改变占空比
TL1=(65536-b)%256
ET0=1
EA=1
TR0=1
PWM=1
b=2000
while(1)
void
timer0()interrupt
1
{
TH0=(65536-20000)/256
TL0=(65536-20000)%256
PWM=1
TR1=1
ET1=1
}
void
timer1()interrupt
3
{
TH1=(65536-b)/256
TL1=(65536-b)%256
PWM=0
TR1=0
ET1=0
}
定时器0中断负蔽早神责每
20ms将管脚置
1,定时1负责在20ms之内的某一时间将该管脚清0
当然也可以采用自动宏亏重装方式,中断可以更频繁一些,产生的PWM频率要高一些
也可以只用一个定时器,这时产生PWM波要么频率低,要么调节精度差睁此,因中断一次至少10US,你就不用指望一次调节步距10us以下了
#ifndef __PWM__H__#define __PWM__H__
void pwm_ccp1(unsigned char a,unsigned char b)
void pwm_ccp2(unsigned char a,unsigned char b)
#endif
void pwm_ccp1(unsigned char a,unsigned char b)//左边PWM
//CCP1 模块的 PWM 工作方式,周期为(b+1)*4*Tosc*(TMR2前分频值败消尘)=b+1 us //pwm高电平=a:CCP1CON(第四五位)Tosc*(TMR2前分频值)
//pwm高电平=a:CCP1CON(第四五位)Tosc*(TMR2前分频值)
{//a>b时有最高转速
CCPR1L=a //* 设置工作循环的高 8bit 为 a
CCP1CON=0X0C //0000 1100 设置 CCP1 为 PWM 工作方式,且工作循环的低 bit2 为 11*/
CCP1IE=0//* 禁止总中断和外围中断 */
PR2=b //* 设置 PWM 周期 */
TRISC2=0 //* 设置 RC2/CCP1 为输出 */
T2CON=0X04 //* 0000 1000前分频比为 1:1 ,后分察禅频器1:2,打开 TMR2 ,同时输出 PWM 信号 */
}
void pwm_ccp2(unsigned char a,unsigned char b) //右边PWM
//CCP2 模块的 PWM 工作方式,周期为(b+1)*4*Tosc*(TMR2前分频值),
//pwm高电平=a:CCP2CON(第四五位)Tosc*(TMR2前分频值)
{
CCPR2L=a //* 设置工作循环的高 8bit 为 a
CCP2CON=0X0C //* 设置 CCP2 为 PWM 工作方式,桥宏且工作循环的低 bit2 为 11*/
CCP2IE=0 //* 中断屏蔽
PR2=b //* 设置 PWM 周期 */
TRISC1=0 //* 设置 RC1/CCP2 为输出 */
T2CON=0X04 //* 前分频比为 1 ,打开 TMR2 ,同时输出 PWM 信号 */
}
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