52单片机跟422通讯板卡怎么连接

连接单片机板

MPU6050 电路图，参看：MPU6050开发 -- 初识

从电路图上看了引出四根线：电源、GND、SCL、SDA. 连接单片机板。

单片机部分电路图好带：

思考：SCL、SDA应该接在单片机的哪个I/O口呢？

STC89C52 没有集成 I2C 控制器，只能通过软件模拟方法实现 I2C 功能，因此，普通I/O口都可以实现，不需要固定。你可以任意使用 STC89C52 单片机两个引脚，作为数据和时钟，然郑袜迅后自己编写模块 I2C 代码。

那么我们就定义51单片机端口：

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sbit    SCL=P1^5//IIC时钟引脚定义

sbit    SDA=P1^4//IIC数据引脚定义

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二、测试程序

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// Update to MPU6050 by shinetop

// MCU: STC89C52

// 2012.3.1

// 功能: 显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据

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// 使用单片机STC89C52

// 晶振：11.0592M

// 显示：串口

// 编译环境 Keil uVision2

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#include

#include //Keil library

#include //Keil library

#include

typedef unsigned char  uchar

typedef unsigned short ushort

typedef unsigned int   uint

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// 定义51单片机端口

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sbit    SCL=P1^5//IIC时钟引脚定义

sbit    SDA=P1^4//IIC数据引脚定义

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// 定义MPU6050内部地址

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#define SMPLRT_DIV 0x19 //陀螺仪采样率，典型值：0x07(125Hz)

#define CONFIG 0x1A //低通滤波频率，典型值：0x06(5Hz)

#define GYRO_CONFIG 0x1B //陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18(不自检，2000deg/s)

#define ACCEL_CONFIG 0x1C //加速计喊此自检、测量范围及高通滤波频率，典型值：0x01(不自检，2G，5Hz)

#define ACCEL_XOUT_H 0x3B

#define ACCEL_XOUT_L 0x3C

#define ACCEL_YOUT_H 0x3D

#define ACCEL_YOUT_L 0x3E

#define ACCEL_ZOUT_H 0x3F

#define ACCEL_ZOUT_L 0x40

#define TEMP_OUT_H 0x41

#define TEMP_OUT_L 0x42

#define GYRO_XOUT_H 0x43

#define GYRO_XOUT_L 0x44

#define GYRO_YOUT_H 0x45

#define GYRO_YOUT_L 0x46

#define GYRO_ZOUT_H 0x47

#define GYRO_ZOUT_L 0x48

#define PWR_MGMT_1 0x6B //电源管理，典型值：0x00(正常启用)

如果是一个单片机具有多个串口,那么中断和地址是不同的,通信程序中更改下地址和中断就好了.

如果单片机只有一个串口,那就要更改硬件电路了,串口是1对1的,不支持1对多.

422和485可以支持1对多.

给每一个下位机编写一个不同的地址码,放入一个寄存器中,每次上传给上位机数据的时候,把地址码包含在数据包段吵斗中,收到有效数握磨据后,就可以根据地址码确认了,相当于身份ID.

如果不想碰好在程序中修改,也可以通过拨码开关,在外部拨到地址位,每次上电后,通过读取拨码开关的值来确定自己的身份ID.

上位机向下位机发送数据的时候,如果是向单个发送的,就在数据包增加要发送下位机的地址码,如果是要向全部发送,就把地址码设为一特殊值,当作广播下发.

这个要在上下位机通讯协议中明确出来.

不太明白问题描渗搏态述，理解应是其它设备通过RS422与单片机通讯，单片丛源机控制4路光耦和8路开关量（输入还是输出），这样的话，你可以选择任何种类单片机，只要它带UART通讯接银昌口就行，比如AVR ATMEGA系列，RS422芯片市售品种很多，负责单片机与外回路设备接驳通讯。

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