
运用步进指令编写顺序控制程序时,首先应确定整个控制系统的流程,然后将复杂的任务或过程分解成若干个工序(状态),最后弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向,这样就可画出顺序功能图。
采用STL、RET指令的步进顺序扒御控制可以有多种方式。特殊辅助继电器,仅在运行开始时瞬间接通,产生初始脉冲。
扩展资料:
STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点,称为STL触点。用每个状态器S记录一个工步,例STL S200有效(为ON),则进入S200表示的一步(类似于本步的总开关),开始执行本阶段该做的工作,并判断进入下一步的条件是否满足。
一旦结束本步信号为ON,则关断S200进入下一步,如S201步。
RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线,退出步进状态。
一个顺序控制过程可分为若干个阶段,也称为步或状态,每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时,就将实现转换,即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图(功能表胡饥图)描述这种顺序控制过程。
参考资料来源:百度百科——步进调节命令
ld x1 out m0stl 每个S中陵携加入
ldi m0 原来的代码
这样即可实现暂停:当饥汪吵按下X1时m0通,则步进中的指令不执行,但处于该步进号中,再按下X1则m0断开,继续执行步进.X1你最好使用自锁开关,烂侍当然点动也可以,第一句改一下,但逻辑性不是很好,暂停可以使用蘑菇头的自锁开关,但不要贴紧急的黄牌,以示区别于紧急停止.
步进指令用于在大型程序中各个程序段建立联结点,特别适用于顺序控制,通常把整个系统的控制程序划分为若干个程序段,每个程序段对应于工艺过程的一个部分。用步进指令可按指令顺序分别执行各个程埋答宴序段,但必须在执行完举启上一个程序段后才能执行下一段,同时,在下一段执行之前,CPU要清除数据区并使定时器复位弯银。欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
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