特斯拉怎么自动驾驶？

下面是关于“特斯拉怎镇配么自动驾驶？”的相关介绍：

特斯拉自动驾驶的方法是：打开AP前需要先往下拨换挡杆打开ACC自适应巡航，打开之芦缺后当系统识别到车道线后再往下连拨两下，打开AP之后车道线以及左侧的方向盘都会变成蓝色，然后按下方向盘左侧中间的启动按键，就可以启用系统。以特斯拉Model3为例，这款车是特斯拉旗下的一款纯电动中型车，前悬架为双叉臂御哗指式独立悬架，后悬架为多连杆式独立悬架。特斯拉Model3的长宽高分别为4694mm、1850mm、1443mm，轴距为2875mm。

特斯拉自动驾驶利用Autopilot 的原理。从硬件上来说，特斯拉的 Autopilot所依靠的硬件如下: 一个前视摄像头、车身上的12个雷达（前后保险杠各6个)、—个超声波雷达（位于前牌照框下方)。事实上，特斯拉的这套Autopilot系统，可以理解为更高级的高级驾驶辅助系统。

1、把 Autopilot 的功能分拆来看，它实际上是由自适应巡航、主动车道保持、自动变道、自动泊车四部分组成的。Autopilot的实现原理就是，主动车道保持实际上依靠的是前摄像头识别车道线，在识别当前车道线和旁边车道线的基础上，通过前后雷达探测车子周边，又为自动变道扫清了障碍。

2、特斯拉自动驾驶辅助转向开启后，方向盘即会开始自动转动，让车辆保持在车道中行驶，非返启谈常科幻。此时只要稍加用力，即可手动转动方向盘，辅助转向功能则漏碰立即停止(同样伴随提示音)。需要注意的是手动转动方向盘的 *** 作只会中止辅助转向，但巡航功能并不会停止。

3、所以此时不会减速甚至可能加速，安全起见请使用前推导航杆、或踩刹车的方式来完全中止自动驾驶。对于车道旁启的识别，是完全通过摄像头识别地面标示线的方式实现的，实际测试，对于新修的封闭道路，例如上海的中环线，识别度几乎100%，完全没有任何问题。

4、对于一些地面标示线不那么明显的道路，识别度就会大打折扣。另外在夜间和雨天，车道识别度也会大大降低。在道路识别清晰的情况下自动驾驶的效率非常高，车辆转向非常平顺(好于大部分司机)，在转向较大的道路上也没有任何问题，并会自动根据转向角度降低车速。

5、当车道识别不清的时候，车辆会折中的进入一种跟车模式，此时仪表盘上的前方车辆会从黑色变为蓝色，车辆会开始尝试跟随前车的线路进行行驶，直到重新识别出道路为止。

目前特斯拉系统的自动驾驶功能实际上并不能称得上完全自动驾驶，更搭哪不是无人驾驶，而是一种驾驶辅助系统。

需要注意的是，一旦踩下刹车，自动驾驶功能自动关闭，需要驾驶员及时介入驾驶。

特斯拉系统中的自动驾驶还提供自动并线功能。驾驶员只需拨动左转向灯或右转向灯，如果此时两侧没有车辆或障碍物即可使车辆自动并线，并线后车辆还将依据实际情况对位知没码置进行微调。

特斯拉自动驾驶这项功能，更多的是为了驾驶员在长途驾驶时能得到一定的休息。它目前无法识别出红绿灯，在通过大部分十字路口时需察闷要人工介入驾驶。

---