在哪里可以找到matlab中的s函数模板

在matlab的workspace里打edit sfuntmpl(这是matlab自己提供的s函数模板)，我们看它来具体分析s函数的结构。

它的第一行是这样的：

function [sys,x0,str,ts]=sfuntmpl(t,x,u,flag)

先讲输入与输出变量桥旅枣的含义镇悉：t是采样时间，x是状态变量，u是输入（是做成simulink模块的输入）,flag是仿真过程中的状态标志（以它来判断当前是初始化还是运行等）；sys输出根据flag的不同而不同（下面将结合flag来讲sys的含义），x0是状态变量的初始值，str是保留参数（mathworks公司还没想好该怎么用它，一般在初始化中将它置空就可以了,str=[])，ts是一个1×2的向量，ts(1)是采样周期，ts(2)是偏移量。

下面结合sfuntmpl.m中的代码来讲具体的结构：

switch flag, %判断flag，看当前处于哪个状态

case 0,

[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes

flag=0表示处于初始化状态，此时用函数mdlInitializeSizes进行初始化，此函数在sfuntmpl.m的149行，我们找到他，在敏拆初始化状态下，sys是一个结构体，用它来设置模块的一些参数，各个参数详细说明如下

size = simsizes%用于设置模块参数的结构体用simsizes来生成

sizes.NumContStates = 0%模块连续状态变量的个数

sizes.NumDiscStates = 0%模块离散状态变量的个数

sizes.NumOutputs = 0%模块输出变量的个数

sizes.NumInputs = 0%模块输入变量的个数

sizes.DirFeedthrough = 1%模块是否存在直接贯通（直接贯通我的理解是输入能直接控制输出）

sizes.NumSampleTimes = 1%模块的采样时间个数，至少是一个

sys = simsizes(sizes) %设置完后赋给sys输出

mpl的118行case 3,sys=mdlOutputs(t,x,u)flag=3表示此时要计算输出，即y=fo(t,x,u),找到mdlOutputs函数（在218行），如上，如果sys=[]表示没有输出，我们改成sys=fo(t,x,u)或sys=C*x+D*u %sys此时为输出y好像快完了，嘻嘻，在sfuntmpl的124行case 4,sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u)flag=4表示此时要计算下一次采样的时间，只在离散采样系统中有用(即上文的mdlInit ializeSizes中提到的ts设置ts(1)不为0)连续系统中只需在mdlGetTimeOfNextVarHit函数中写上sys=[]这个函数主要用于变步长的设置，具体实现大家可以用edit vsfunc看vsfunc.m这个例子最后一个，在sfuntmpl的130行case 9,sys=mdlTerminate(t,x,u)flag=9表示此时系统要结束，一般来说写上在mdlTerminate函数中写上sys=[]就可，如果你在结束时还要设置什么，就在此函数中写关于sfuntmpl这个s函数的模板讲祥袜完了。s函数还可以带用户参数，下判宴笑面给个例子，和simulink下的gain模块功能一样，大伙自己 看吧，我睡觉去了，累了。function [sys,x0,str,ts] = sfungain(t,x,u,flag,gain)switch flag,case 0,sizes = simsizessizes.NumContStates = 0sizes.NumDiscStates = 0sizes.NumOutputs = 1sizes.NumInputs = 1sizes.DirFeedthrough = 1sizes.NumSampleTimes = 1sys = simsizes(sizes)x0=[]str=[]ts=[0,0]case 3,sys=gain*ucase {1,2,4,9},sys = []end做好了s函数后，simulink--user-defined function下拖一个S-Function到你的模型，就可以用了，在simulink----user-defined function还有个s-Function Builder，他可以生成用c语言写的s函掘含数在matlab的workspace下打sfundemos，可以看到很多演示s函数的程序。

s函数还可以带用户参乱碧数，下面给个例子，和simulink下的gain模块功能一样，大伙自己看吧，我睡觉去了，累了

function [sys,x0,str,ts] = sfungain(t,x,u,flag,gain)

switch flag,

case 0,

sizes = simsizes

sizes.NumContStates = 0

sizes.NumDiscStates = 0

sizes.NumOutputs = 1

sizes.NumInputs = 1

sizes.DirFeedthrough = 1

sizes.NumSampleTimes = 1

sys = simsizes(sizes)

x0=[]

str=[]

ts=[0,0]

case 3,

sys=gain*u

case {1,2,4,9},

sys = []

end

做好了s函数后，simulink--user-defined function下拖一个S-Function到你的模型，就可以用了 在simulink----user-defined function还有个带衫s-Function Builder，他可以生成蠢陪腔用c语 言写的s函数 在matlab的workspace下打sfundemos，可以看到很多演示s函数的程序

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