如何移除linux camera驱动

对于在嵌入式linux设备上使用USB摄像头，很多人还很陌生，不知道是怎样的工作原理

我已经在XC2440上实现了针对USB摄像头的多种应用程序，包括预览、拍照、录像、远程视频监控等

最近有很多用户问我关于USB摄像头的问题，可能在理解上都有误区，以为要自己写驱动

我写个简短的介绍，说明USB Camera驱动和应用的关系

USB摄像头原理就是用一个DSP芯片驱动一个CMOS，这个DSP芯片可以提供USB通讯协议，CMOS的所有配置 *** 作都是由DSP控制完成的，CMOS数据流通过USB传给上位机

从我们用户角度来看，就是把CMOS的CPI接口转成USB接口，但我们不必关心CMOS是怎样工作的，并且软件接口都是统一的

重点强调：USB Camera驱动是linux系统中的，和QT无关，应用程序只是调用linux中的驱动接口，QT只是提供了一个UI框架

几点说明：

1. 我们用的linux内核中已经集成了USB Camera驱动，只需要加入配置选项即可，详见linux内核驱动移植手册的第十八节

2. 光盘里提供的zImage镜像已经旦桥包含USB Camera驱动，可直接使用

3. 现在所使用的USB Camera一般都是UVC（免驱）的，不用关心Camera内部使用什么芯片，在配置里只选择UVC即可

4. USB Camera的驱动是标准V4L2结构的驱动，是linux内核中一直都有的，我们不必关心驱动（有兴趣的可以分析），只关心如何写应用程序调用驱动接口

5. 驱动在文件系统下生成的设备是/dev/video0，如果再插一个camera就是/dev/video1，以此类推

对于USB摄像头的要求：（就是电脑摄像头）

1. 支持MJPEG格式的数据流竖迟拦

我们用的平台和程序只能使用MJPEG格式，由于USB接口协议的限制，不能使用YUYV格式。但有很多摄像头不支持MJPEG，购买之前一定要先余胡了解是否支持MJPEG

2. 至少30万像素

在前几年，电脑摄像头大部分是30万像素（也有10万的），因为程序中要拍摄640X480的照片，所以最小要30万像素。现在有高清的，130万～500万，价格也较高，但是高清的一般的都支持MJPEG

设置Teamviewer开机启动：

安装：

sudo rpm -Uvh teamviewer_RedHat.rpm

安巧数卜装配置文件

sudo cp /opt/teamviewer8/tv_bin/script/teamviewerd.service /lib/systemd/system/

设置开机启动

sudo systemctl enable teamviewerd.service

现在就启动：

sudo systemctl start teamviewerd.service

查看启动状态：

sudo systemctl status teamviewerd.service

或是图形方式设置：

设置毕告开机自动登录：

system setting ->User Accounts ->Automatic Login (设置为ON）

然后设置开机运行孝穗客户端软件：

vi ~/.bash_profile

if [ -e /usr/bin/teamviewer ]then

/usr/bin/teamviewer &

fi

最后重启验证一下。

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