QT 如何实现最终对硬件的控制？

所需知识，QT编程，Linux系统调用编程，Linux设备驱动编程

0，假设你的步进电机驱动已经编写完成，并已经加载到你的Linux系统中，设备文件名位于/dev/文件夹下，文件名为Machine0。

1，在QT程序中，新建一个属于你自己的类，如Widget用于显示。

2，在你的类中添加Edit对像，再添加一个用于 *** 作硬件的新方法，如controlMachine，建立Edit对像值的变化与controlMachine函数之间的信号与槽机制（使用connect函数）。

3，完善你的controlMachine函数，在函数中实现：读取Edit中变量的值，放在你的新变量中，使用Linux系统函数open打开设备文件，调用::ioctl函数(在QT中直接调用系统函数派数前边得加::两个冒号)，使用ioctl传入参数，然后关闭文件。

建议你还是参数一下例子吧，网上有QT控制LED灯的例子，baidu一下QT LED，或友善之臂的Linux示例代谈羡笑码（写了几个Linux的系统调用，非常有用）或其它开发板的例子，或其它的关键字搜索。你把他们的例子读懂了之后，再来写你的程序，就非常简单了，我就是这么完成我的第一个小项含含目的。

希望对你有帮助。

这个有啥说的嘛~

可见的蚂李信东西就是一个QWidget子类。你自己画就是了扰宽。

需要写程序画的，如果你指望着用闷轮Qt设计师像画图那样用鼠标画一画就做出来是不可能的。

以下是单片机实践团为您解答：

1）既然你已经在windows下面搞qt了，转到linux下面就没啥编程问题了，都一样的只是环境搭建有一点点不一样。

2）windows下面直接用的qtsdk for windows的森大吧，其实是人家直接给你做好的环境，建议自己用everywhelesource自己编译了解整个框架的结构，搞清楚windows下面如何显示的问题就差不多清楚了。

3）啰嗦的说，windows下面你虽然能够编译你的代码看到运行界面，不过我搜春衫猜你没有深入了解这个框架不是mfc他如何调用windows的显示的，其实在linux下面道理也是一样的。

4）下面说说要怎么弄，主要是环境搭建，用你板子的交叉编译器编译qt源码就是那个everywhelesource了，这个主要要搞清楚那个configure，进入目录运行他生成makefile，记得configure后面要带参数，很多的比如你的交叉编译器。你可以用--help来看这些参数的详细说明。这些你要找点专业的文章来看看，英文好点可以直接上官方网站看的，很详细。

5）编译好这个之后其实你就可以直接把windows下面的代码拿来再次编译就行了，不过有一点你控制继电器的话还要你板子的gpio驱动，也世腔就是控制引脚的，一般板子的驱动都有的。

6）如果你要仿真的话还要编译x11版本的qt，这个主要是要得到那个虚拟显存，用于调试用的，不用直接搞到板子上看效果，这个是x86版本提供的快捷方式，一般都用的，嗯很多的，看一些文章吧，毕竟我只能给你说个大纲盖的。

7）再说个你这就零分，不然给你多说点，看着烦。不明白在hi我吧。

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