ARM如何与FPGA进行通讯

一般意义上如果FPGA没有带硬核ARM的话，FPGA和ARM的通信可以采用灶旅激ARM总线的方式，也是就FPGA和ARM芯片留出的总线相联系。

那么FPGA端提供的接口就是要与ARM总线协议一致。

一般来说采用类似SDRAM的接口就可以了，通过片选来镇尘切换到FPGA数据。

当FPGA需隐袜要发送数据时，可以先给ARM一个中断信号，ARM再通过片选访问FPGA数据即可。

ARM核一般集成在一个SOC芯片内。SOC芯片一般都会有州陵片上总线，通过片上总线的转接，可以出多个接口到外部。因此，ARM时能够与多个FPGA通讯的。

至于通讯的方法，册含戚可以有多种。最老戚简单的时Local Bus（占用IO管教较多），直接地址映射；也可以通过SerDes，PCI-E或SRIO等。低速的可以用I2C等。看具体应用。

这样通过arm更新fpga固件

1、将一块已经用下载器烧录fpga程序的epcs4与ARM连接，arm读出epcs4所有扇区数据保存到败尘散NandFlash中，然后拷贝到电脑备份。

2、用另一块待烧录的fpga与arm连接，将刚读出的数据烧写进去，读取的数据是最终执行的二进制Bin文件，因为Altera开发环境所生成的jic、pof与最终epcs4内的内容不一样。之所以读取所有扇区数据是因为不知道实际Bin文件大小，干脆全部读出。EPCS4存储空间是512KB。IO模拟SPI时序的方式速度有限，读/写512KB各需要40S，用SPI总线速度会快不少。该方法已经在2块FPGA里运行没问题，证明Bin文件并没有在烧写过程中绑定FPGA芯片序列号。

3、启动后按5进入EPCS4测试代码。

4、按N将Bin文件从Nand拷贝到SDRAM的0x30200000，长度512KB。

5、按W将0x30200000的数据烧录到epcs4中，写入后计算写入前数据校验码得0x00000039，然后再读兄毕出EPCS4中所有数据，计算读出内容的校验码也是0x00000039，比较校验移植返回Success！！！，否则返回ChecksumError!!!。

6、升级过程中fpga需要掉电，或者将fpga与EPCSxx连接的引脚断开，否则3个设备连接到共用信号线无法通信，完成这些后即可更新好fpga固件。fpga是在察氏pal可编程阵列逻辑、gal通用阵列逻辑等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。

---