三菱PLC与旋转编码器的程序例子？

如图所示，编码器的A相接胡老X0，B相接X1，当M0为ON时，编码器转动，C251就计数了，正转就加计数，反转就减计数。M1为ON，就清零复位计数器闹携C251了。

望采纳。裤弯升。。。。。

旋转编码器一般输出3路铅枝信号ABZ，AB相位差是90°

将A接到中断。当A下降沿时高蠢：B为高就是正转槐念敏一步，B为低则是反转一步。

转速可以用若干步用的时间进行计算。

首先要搞清楚，旋转编码器只是一种传感器，以输出脉冲的形式来记岩卜录旋转角度。它是一个反馈装置，所以PLC不要想着去控制它，只能说是去读取编码器的数据，采用高速脉冲读取的方式 PLC的前几个数字量输入口一般是可以适应高速粗笑穗脉冲的，所以你只需要把编码器的信号输出端接到PLC上如X0位置，然后在程序里对升厅C235进行读数，就可以读到编码器的脉冲数了（相对编码器）。

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