#include "CMDHEAD.h"
#if USE_UART
#include "../uart/uart.h"
#else
#include "../softuart/softuart.h"
#endif
//发送命令
//命令格式为 [AA] [BB] + [长度字] ＋[命令字] + [数据域] + [校验码]
//这个瞎缺文件打包了所有底层指令
//包含，读卡，写卡
//初始化钱高神昌包，钱包的增值，扣款等
//修改密钥的做法和写卡是同一回事，因戚扒此没有额外指出
//注意密钥是存放在每个扇区的第三个块，也就是BLOCK3中
//因此改密钥实际上就是用老密钥读取要修改密钥的第三个块
//然后把新密钥替换读取的数据，然后用老密钥写回
//写成功之后，再读写该扇区其它块，就需要使用新的密钥
//本文件最后做了示例
//本文只描述了将命令打包发送给模块
//并没有分析模块返回来的数据
//模块返回数据建议用户自行构建一个串口中断函数
//中断函数完成对数据帧的接受
//首先判断 AA BB 标志，接收到后清零缓冲区
//第一个字节是数据包的长度，依据这个来读取相应的长度
//第一个长度字之后连续读取长度字对应的长度数据，
//最后一个字节是校验码，校验函数在下面有
//如果校验通过，设置一个命令成功接受的标志，让主程序进行处理
//否则重新接受串口数据
u8 __idata cmdbuf[32]//需要发送的命令缓冲区
//crc校验
u8 CheckSum(u8 *databuf)
{
u8 tmp = databuf[0]-1
u8 chksum=databuf[0]
while(tmp)
{
chksum^=databuf[tmp]
tmp--
}
if(databuf[databuf[0]]==chksum) return 1
else
databuf[databuf[0]]=chksum
return 0
}
//发送结果给上位机
void cmd_proend(void)
{
u8 tmp
CheckSum(cmdbuf)//先做校验
sputc(0xAA)
sputc(0xBB)
//下面把结构中所有的数据都发送出去
for(tmp=0tmp<cmdbuf[0]+1tmp++)
{
sputc(cmdbuf[tmp])
if(cmdbuf[tmp]==0xAA)//如果数据域中有0XAA，再发个零跟着
{
sputc(0)
}
}
}
//获得模块ID
void getmoduleID(void)
{
cmdbuf[0] = 2//长度字
cmdbuf[1] = PCD_PN//命令类型，读头序列号
cmd_proend()
}
//寻卡
void SelCard(void)
{
cmdbuf[0] = 02//长度字
cmdbuf[1] = CARD_TYPE//命令类型，读卡类型
cmd_proend()
}
//读卡号
void ReadUID(void)
{
cmdbuf[0] = 02//长度字
cmdbuf[1] = CARD_SN//命令类型,读卡号
cmd_proend()
}
//读块
void ReadBlock(u8 blockn,u8 *key)
{
u8 tmp
cmdbuf[0] = 0x0a//长度字
cmdbuf[1] = READ_BLOCK//命令类型,读块
cmdbuf[2] = 0x00//密钥标志，TYPEA
cmdbuf[3] = blockn//块号
for(tmp=0tmp<6tmp++)
cmdbuf[4+tmp] = key[0+tmp]//6字节密钥
cmd_proend()
}
//写块
void WriteBlock(u8 blockn,u8 *buf,u8 *key)
{
u8 tmp
cmdbuf[0] = 0x1a//长度字
cmdbuf[1] = WRITE_BLOCK//命令类型,写块
cmdbuf[2] = 0x00//密钥标志，TYPEA
cmdbuf[3] = blockn//块号
for(tmp=0tmp<6tmp++)
cmdbuf[4+tmp] = key[0+tmp]//6字节密钥
for(tmp=0tmp<16tmp++)
cmdbuf[10+tmp] = buf[0+tmp]//16字节数据
cmd_proend()
}
//初始化钱包
void Init_PURSE(u8 blockn,u8 *buf,u8 *key)
{
u8 tmp
cmdbuf[0] = 0x0e//长度字
cmdbuf[1] = INIT_PURSE//命令类型,初始化钱包
cmdbuf[2] = 0x00//密钥标志，TYPEA
cmdbuf[3] = blockn//块号
for(tmp=0tmp<6tmp++)
cmdbuf[4+tmp] = key[0+tmp]//6字节密钥
for(tmp=0tmp<4tmp++)
cmdbuf[10+tmp] = buf[0+tmp]//16字节数据
cmd_proend()
}
//钱包充值
void Add_PURSE(u8 blockn,u8 *buf,u8 *key)
{
u8 tmp
cmdbuf[0] = 0x0e//长度字
cmdbuf[1] = ADD_PURSE//命令类型,初始化钱包
cmdbuf[2] = 0x00//密钥标志，TYPEA
cmdbuf[3] = blockn//块号
for(tmp=0tmp<6tmp++)
cmdbuf[4+tmp] = key[0+tmp]//6字节密钥
for(tmp=0tmp<4tmp++)
cmdbuf[10+tmp] = buf[0+tmp]//16字节数据
cmd_proend()
}
//钱包扣款
void Dec_PURSE(u8 blockn,u8 *buf,u8 *key)
{
u8 tmp
cmdbuf[0] = 0x0e//长度字
cmdbuf[1] = DEC_PURSE//命令类型,初始化钱包
cmdbuf[2] = 0x00//密钥标志，TYPEA
cmdbuf[3] = blockn//块号
for(tmp=0tmp<6tmp++)
cmdbuf[4+tmp] = key[0+tmp]//6字节密钥
for(tmp=0tmp<4tmp++)
cmdbuf[10+tmp] = buf[0+tmp]//16字节数据
cmd_proend()
}
/*
//需要改哪个区块的密码
//clus 扇区号0－15，一共16个扇区，0号原则上不动
u8 CHG_PWD(u8 clus,u8 *oldkey,u8 *newkey, u8 keystyle)
{
u8 cardsn[6]//前两位ID，后四位sn
u8 blockdata[64]={0xff}//16个返回的数据
u8 tmp//
if(clus >15) return 1//扇区号不对
if(Read_Block((clus+1)*4-1,oldkey,blockdata,keystyle)) return 3//首先读到密码
for(tmp=0tmp<6tmp++)
{
blockdata[tmp]=newkey[tmp]//密码替换
}
if(Write_Block((clus+1)*4-1,oldkey,blockdata,keystyle)) return 4//密码更新
return 0
}
*/
STM32W108无线射频模块AD转换州敬运器烟雾传感器数据采集STM32W108 AD转换器是一个一阶∑-△转换器，具有以下特性：
l 分辨率可达12位
l 采样最小时间5.33us（188KHz）
l 6个外部和4个内部输入源，可进行差分和单端转换
l 两个电压转换范围（差分）：-VREF~+VREF，-VDD_PADS~+VDD_PADS
l 可选择内部和外部参考标准VREF：内部的VREF可用于输出
l 数字偏移和增益校准
l 专用DMA通道，通道支持一次和连续的 *** 作册梁模式
应用实例解析
编写烟雾传感器测试程序，读取烟雾传感器的AD值，并输出到串口显示。
9.3.1开发环境与硬件说明
硬件：STM32W108 无线开发板、烟雾传感器、J-LINK调试器、PC机等。
软件：IAR Embedded Workbench开发软件、SimpleMac协议栈。
图9.13为烟雾传感器的原理图，烟雾传感器的引脚连接图如图9.14所示，烟雾传感器的5V接引脚1，GND接引脚4，DOUT接引脚2（即芯片中的PA3），AOUT接引脚3（即芯片中的PA4）。
图9.14. 烟雾传感器与STM32W108芯片管脚连接图
9.3.2软件设计与规划
本实例烟雾传感器中用到adc.c中的函数，有StStatus halStartAdcConversion(ADCUser id, ADCReferenceType reference, ADCChannelType channel, ADCRateTyperate)，该函数是开启AD转换功能；其中ADCUser id在adc.h中定义，有三种，本实例中用到ADC_USER_APP；ADCReferenceType reference为参考类型，adc.h中定义，本实例中用ADC_REF_INT，ADCChannelType channel为模拟输入通道，在adc.h中定义，本实例中用到的是PA4作为模拟输入的通道；ADCRateType rate为AD转换频率，在adc.h中定义，本实例中用到的是ADC_CONVERSION_TIME_US_4096，4096us，12个有效位。
无线节点上电首先进行硬件初始化，然后等按键S2被按下，只要S2被按下，无线节点就周期性的进行AD转换。
9.3.3传感器数据采集程序设计
在烟雾传感器的驱动程序中涉及到了AD转稿段换的内容：
其中adc.h中的内容有：
static int16u adcData//DMA中的ADC转换结果
在烟雾传感器的驱动程序中涉及到了AD转换的函数：
在adc.c中的添加函数有：
/**************************************************************************
功能描述：完成对AD转换后数据的获取
输入参数：无
输出参数：AD转换后的16位无符号数
*************************************************************************/
int16u getData(void)
{
int16s data//存放AD转换后的电压的数值
while ( !(INT_ADCFLAG & INT_ADCULDFULL)) //无效时，空等待
data=halConvertValueToVolts(adcData) //将AD转换的电压数据存至data变量中
return (int16u)data
}
/**************************************************************************
功能描述：内部ADC初始化
输入参数：无
输出参数：无
*************************************************************************/
void halInternalInitAdc(void)
{
//初始化状态变量
adcPendingRequests = 0
adcPendingConversion = NUM_ADC_USERS
adcCalibrated = FALSE
adcStaticConfig = ADC_1MHZCLK | ADC_ENABLE //初始化配置:1MHz, 低压范围
// 设置所有ADC读取无效
adcReadingValid = 0
// 关闭ADC
ADC_CFG = 0 //禁用ADC，关闭HV缓冲区
ADC_OFFSET = ADC_OFFSET_RESET
ADC_GAIN = ADC_GAIN_RESET
ADC_DMACFG = ADC_DMARST
ADC_DMABEG = (int32u)&adcData
ADC_DMASIZE = 1
ADC_DMACFG = (ADC_DMAAUTOWRAP | ADC_DMALOAD)
//清空ADC中断，并使能中断
INT_ADCCFG = INT_ADCULDFULL
INT_ADCFLAG = 0xFFFF
INT_CFGSET = INT_ADC
stCalibrateVref()//校准参考电压
}
MQ2.h编写（烟雾传感器）
/*****************************************************************
文件名：MQ2.h
版本号：v1.0
创建日期：2012-4-1
硬件描述：烟雾传感器的数字输出接STM32W芯片的PA3，模拟输出接STM32W芯片的PA4
主要函数描述：MQSetStatus(int32u status):设置对应引脚；
MQGetStatus()：获得对应端口值
MQGetDCData()：获得烟雾传感器数字输出的值
MQADCInit()：设置PA4为模拟输入状态
MQGetADCStart()：开启AD转换
*****************************************************************/
#ifndef __MQ_H__
#define __MQ_H__
//设置MQ2烟雾传感器的数字输出端口与STM32W的PA3端口相连接
#define MBUS PORTA_PIN(3)
#define MBUS_INPUT_GPIO GPIO_PAIN
#define MBUS_OUTPUT_GPIO GPIO_PAOUT
#define MBUS_GPIO_PINPA3_BIT
#define MBUS_WAKE_SOURCE 0x00000080
#define MBUS_SET (GPIO_PASET_ADDR+((GPIO_PBCFGL_ADDR
-GPIO_PACFGL_ADDR)*(MBUS/8)))
#define MBUS_CLR (GPIO_PACLR_ADDR+((GPIO_PBCFGL_ADDR
-GPIO_PACFGL_ADDR)*(MBUS/8)))
extern void MQSetStatus(int32u status) //设置对应引脚
extern u8 MQGetStatus() //获得对应端口值
extern u8 MQGetDCData() //获得烟雾传感器数字输出的值
extern void MQADCInit() //设置PA4为模拟输入状态
extern void MQGetADCStart() //开启AD转换
#endif
MQ2.c编写（烟雾传感器）
/*****************************************************************
文件名：MQ2.c
版本号：v1.0
创建日期：2012-4-1
硬件描述：烟雾传感器的数字输出接STM32W芯片的PA3，模拟输出接STM32W芯片的PA4
主要函数描述：MQSetStatus(int32u status):设置对应引脚；
MQGetStatus()：获得对应端口值
MQGetDCData()：获得烟雾传感器数字输出的值
MQADCInit()：设置PA4为模拟输入状态
MQGetADCStart()：开启AD转换
*****************************************************************/
#include PLATFORM_HEADER
#include BOARD_HEADER
#include "MQ2.h"
#include "hal/micro/micro-common.h"
#include "hal/micro/cortexm3/micro-common.h"
#include "hal/micro/adc.h"
#include "stdio.h"
#define LOW 0//低电平
#define HIGH 1//高电平
/**************************************************************************
功能描述：完成对特定端口的设置
输入参数：status：端口参数，高电平或低电平
输出参数：无
*************************************************************************/
void MQSetStatus(int32u status)
{
halGpioConfig(MBUS,GPIOCFG_OUT)
if(MBUS/8 <3)
{
if(status==HIGH) //设置为高电平
*((volatile int32u *)MBUS_SET) = BIT(MBUS&7)
else //设置为低电平
*((volatile int32u *)MBUS_CLR) = BIT(MBUS&7)
}
}
/**************************************************************************
功能描述：完成获取对应端口的值
输入参数：无
输出参数：对应端口的值
*************************************************************************/
u8 MQGetStatus()
{
return (MBUS_INPUT_GPIO &(1<<MBUS_GPIO_PIN)) ? 1 : 0
}
/**************************************************************************
功能描述：完成对烟雾传感器数字输出的获取
输入参数：无
输出参数：烟雾传感器数字输出值
*************************************************************************/
u8 MQGetDCData()
{
halGpioConfig(MBUS,GPIOCFG_IN)
if(MQGetStatus()==0)
{
halCommonDelayMicroseconds(500) //延时抗干扰
if(MQGetStatus()==0)
return 0
else
return 1
}
else
return 1
}
/**************************************************************************
功能描述：设置PA4端口为模拟输入输出
输入参数：无
输出参数：无
*************************************************************************/
void MQADCInit()
{
halGpioConfig(PORTA_PIN(4),GPIOCFG_ANALOG)
}
/**************************************************************************
功能描述：完成对给定数字的显示
输入参数：无
输出参数：无
*************************************************************************/
void MQGetADCStart()
{
halAdcCalibrate(ADC_USER_APP) //设置ADC校准
halStartAdcConversion(ADC_USER_APP,ADC_REF_INT, ADC_SOURCE_ADC4_VREF2,ADC_CONVERSION_TIME_US_4096 )//开启AD转换，ADC4，转换速率4096
}
9.3.4测试程序编写
编写测试程序源文件solar-system.c：
/*****************************************************************
文件名：solar-system.c
版本号：v1.0
创建日期：2012-4-1
硬件描述：对于无线节点上烟雾传感器数字输出接PA3，模拟输出接PA4
主要函数描述：main( )函数实现对各个传感器的控制。
*****************************************************************/
#include PLATFORM_HEADER
#include BOARD_HEADER
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "error.h"
#include "hal/hal.h"
#include "include/phy-library.h"
#include "hal/micro/cortexm3/iap_bootloader.h"
#include "MQ2.h"
/**************************************************************************
功能描述：完成对某种传感器的检测
输入参数：无
输出参数：无
*************************************************************************/
int main(void)
{
boolean preesed = FALSE
halInit()//初始化硬件
uartInit(115200, 8, PARITY_NONE, 1)//初始化UART
.
//配置PA4和PA5作为复用输出引脚，用于数据包的跟踪
halGpioConfig(PORTA_PIN(4),GPIOCFG_OUT_ALT)
halGpioConfig(PORTA_PIN(5),GPIOCFG_OUT_ALT)
GPIO_IRQDSEL = PORTB_PIN(2)//连接IRQD到PB2/SC1RXD
//允许IRQD标志位激活任何的IRQD
GPIO_INTCFGD = (3<<GPIO_INTMOD_BIT)
INT_GPIOFLAG = INT_IRQDFLAG
INT_PENDCLR = INT_IRQD
INTERRUPTS_ON()
halInitLed() //初始化LED
halInitButton()//初始化按键
halInternalInitAdc()//内部ADC初始化
MQADCInit()//烟雾传感器接口初始化
printf("Press S2 to begin ADC Change\n")
while(TRUE)
{
halCommonDelayMilliseconds(10)
if (halGetButtonStatus(BUTTON_S2) == BUTTON_PRESSED||preesed == TRUE)
{
preesed = TRUE
/********读取烟雾传感器AD值*******************/
MQGetADCStart()
u16 mqacdata=getData()
u8 flag=0
if(mqacdata&(0x01<<15)!=0)
{
mqacdata=~(mqacdata-1)//负数，2进制补码
flag=1
}
if(mqacdata<32768)
{
if(flag==1)
{
printf("Smoke -%d\n",mqacdata)
}
else
{
printf("Current ADC: %d\n",mqacdata)
}
}
halCommonDelayMilliseconds(2000)//2000ms
}
}
}
9.3.5测试结果及分析
烟雾传感器的模拟输出经过AD转换后的值通过串口发送到PC机，AD转换的电压范围最大为1.2V， *** 作各传感器时，可以调节烟雾传感器模块上面的滑动变阻器，以改变传感器的灵敏度。
本文出自《STM32W108嵌入式无线传感器网络》邱铁，夏锋，周玉编著.清华大学出版社，2014年5月
同时参考http://blog.csdn.net/u010273356/article/details/46932007
1、余渣433M无线通渗孝信模块的程序是根据通信芯片的编程资料和你需要收发的数据来编写的。丛毁稿2、需要外加一个单片机来进行数据收发控制和设置通信芯片的。
3、如果通信芯片不需要设置，那么就可以直接将所需要收到的数据送到通信芯片的RXD脚即可。
欢迎分享，转载请注明来源：内存溢出
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