
1、堆栈溢出:以TI CCS3.3为例,程序运行的堆与栈的空间大小都是由软件设计师自己定义分配大小的。一般出现问题就是为DSP软件运行设置的堆或栈的空间太小,而导致程序不能正常运行。堆或栈空间太小编译生成out文件时,是不会报错的。TI ccs3.3中Stack Size是0x400(即默认的配置),Heap Size是0x200(即默认配置)。如果程序出现莫名的跑飞情况可以试试改改这两个参数值。
2、数组溢出:数组溢出就是定义数组的空间大小拍乎,而通过数组下表访问时,下标超过了数组的边界,这样可能改写其他地址的数据,造成程序跑飞。有可能是使用未初始化的变量作为下标方位数组(这种情况编译器通常会有warning提示);还有可能是通过计算关系计算下标,而在异常的情况下下标会越界(应用下标前对下标的范围进行判定,正常后再使用)。
3、访问指向空地址的指针:访问未初始化的空指针也可能出现DSP跑飞的情况;或者将指针作为函数参数传递时,指针未指向具体的地址,而在函数中使用,可能出现死机的情况(也可能不会,在ccs3.3下)。这些“指针未初始化”或“指返贺纯针未指向具体变量”的问题编译器不会提示错误,最多提示警告。而“指针未指向具体变量”作为函数参数传递,漏咐在VC2005中,编译时不会报错,但有警告,但是在debug状态下运行时直接就跑死了,也算是暴露问题了。
4、未声明的函数调用跑飞:在TI ccs3.3中一些函数没有显式声明,而直接调用可能达不到函数预期的效果或者就是跑飞。以前写过一个CCS环境下因printf函数跑飞的问题。其实未声明函数调用,在zynq的开发平台vivado的SDK中也出现过,编译不报错,运行就是达不到预期的效果。
第 9 章 ZedBoard 入门前面大家已经对 ZYNQ 架构以及相应的开发工具有一定的认识,接下来我们将带领大家来一起 体验 ZYNQ,体验软硬件协同设计的魅力。由于时间的关系,袭迟下面的一些实验(本章及后续章节的实验) 可能有不完善的地方,欢迎读者向我们反馈。 9.1 跑马灯 本实验将指导大家使用 Vivado 集成设计环境创建本书的第一个 Zynq 设计。这里,我们使用跑马灯 这个入门实验来向大家介绍 Vivado IDE 的 IP Integrator 环境,并在 Zedboard 上实现这个简单的 Zynq 嵌 入式系统。之后,我们将会使用 SDK 创建一个简单的软件应用程序,并下载到 Zynq 的 ARM 处理器中, 对在 PL 端实现的硬件进行控制。本实验分为三个小节来向大家进行介绍: ? 第一节我们将使用 Vivado IDE 创建一个工程。 ? 在第一节的基础上,第二节我们将继续构建一个 Zynq 嵌入式处理系统,并将完成后的硬件导入 到 SDK 中进行软件设计。 ? 最后一节我们将使用 SDK 编写 ARM 测试应用程序, 并下载到 ZedBoard 上进行调试。 实验环境:Windows 7 x64 *** 作系统, Vivado2013.4,SDK 2013.4
9.1.1 Vivado 工程创建
1) 双击桌面 Vivado 快捷方式 ,或者浏览 Start >All Programes >Xilinx Design Tools >Vivado
2013.4 >Vivado 2013.4 来启动 Vivado. 2) 当拍睁李 Vivado 启动后,可以看到图 9-1 的 Getting Started 页面。
图 9- 1 Vivado 开始界面
3) 选择 Create New Project 选项,图 9-2 所示的 New Project 向导将会打开,点击 Next。
图 9- 2 New Project 对话框 4) 在 Project Name 对话框中,输入 first_zynq_design 作为 Project name, 选择 C:/XUP/Zed 作为 Project location,确保 Create project subdirectory 被勾选上,如图 9-3,点击 Next。
图 9- 3 Project Name 对话框 5) 在 Project Type 对话框中,选择 RTL Project,确保 Do not specify sources at this time 选项没有 被勾选,如图 9-4,点击 Next。
图 9- 4 Project Type 对话框 6) 在 Add Source 对话框中, 选择 Verilog 作为目标语言,如果你对 VHDL 熟悉的话, 你也可以 选择 VHDL,如果这里你忘记了选择,在工程创建完成后,也可以在工程设置中选择你熟悉的 HDL 语言。如果你已经有了源文件,在这里就可以选择 Add file 或者 Add directory 进行添加, 由于我们没有任何的源文件, 所以这里我们直接点击 Next 即可,如图 9-5。
图 9- 5 添加源文件 7) 在 Add Existing IP 对话框中,点击 Next。 8) 在 Add Constraints 对话框中,点击 Next。 9) 在 Default Part 对话框中,在 Specify 框中选择 Boards 选项,在下面的 Board 列表中选择 ZedBoard Zynq Evaluation and Development Kit,点击 Next,如图 9-6。
图 9- 6 芯片选择 10) 在 New Project Summary 对话框中,点解 Finish 完成工程创建,至此,我们已经使用 Vivado 创建了一个 Zynq 设计的工程框架,图 9-7 为 Vivado 的工程界面,在第四章我们已经对该界面 进行过介绍,如果还不熟悉的读者再回到前面复习一下。下面我将使用 Flow Navigator 的 IP Integrator 功能完成第二节的嵌入式早卖系统设计。
图 9- 7 Vivado 工程界面
9.1.2 在 Vivado 中创建 Zynq 嵌入式系统 这一节我们将创建一个简单的 Zynq 嵌入式系统,该系统使用 Zynq PL 部分实现一个通用 I/O 控制 器 (GPIO),控制器同 ZedBoard 上的 8 个 LED 相连接,并且通过 AXI 总线连接到 PS 端,这样我们就可 以通过将要在第三小节中实现的 ARM 应用程序来对 LED 进行控制。系统结构图如图 9-8 所示。
Zynq-7000是一种全可编程FPGA SoC,它将ARM Cortex-A9处理器和Xilinx FPGA集成在一起。使用激局册Linux *** 作系统可以为Zynq-7000带来以下优点:1.强大的软件支持:Linux是一种流行的开源 *** 作系统,具有广泛的软件支持和社区支持。使用Linux *** 作系统可以轻松地访问各种软件和工具,从而提高开发效率。
2.易于开发:使用Linux *** 作系统可以使用各种编程语言和开发工具进行开发,例如C/C++、Python、Java等。这使得开发人员可以使用他们熟悉的工具和语言进行开发。
3.可靠性和稳定性:Linux *** 作系统是一种稳定和可靠腊旁的 *** 作系统,具有良好的内存管理和错误处理机明宏制。这使得它成为一种可靠的 *** 作系统,适用于需要高可靠性的应用程序。
然而,使用Linux *** 作系统也存在一些难点:
1.硬件驱动程序:使用Linux *** 作系统需要编写适当的硬件驱动程序,以便 *** 作系统可以与硬件进行通信。这需要一定的硬件和软件知识。
2.系统配置:使用Linux *** 作系统需要进行系统配置,例如设置网络连接、安装软件包等。这需要一定的系统管理知识。
3.性能优化:使用Linux *** 作系统需要进行性能优化,以确保系统可以在给定的资源下运行。这需要一定的系统优化和调试知识。
总之,使用Linux *** 作系统可以为Zynq-7000带来许多优点,但也需要一定的硬件和软件知识来克服一些难点。
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