HC-06蓝牙模块设置和使用方法

原文地址： https://blog.csdn.net/uyy203/article/details/50626396

         给HC-06上电之后，HC-06的指示灯会不停地闪烁，这个时候就标志着进入AT模式了

         这时，可以选择有线串口连接的方式，将单片机和电脑连接起来，假设使用的是51开发板

         配置的时候，HC-06的Rx和Tx 接到 51单片机的 Rx和 Tx，一般是P3.0,和P3.1

正常工作时，HC-06的Rx和Tx 接到 51单片机的 Tx和 Rx

         找到有线串口线对应的端口，将波特率设槐罩置为与HC-06波特率一致（默认为9600），8位数据位，1位结束位，无奇偶校验，然后打开串口

         首先输入AT（无空格回车），然后串口助手会返回OK，修改波特率时输入AT+BAUDx（x为波特率编号），串口助手会返回OKnnnn（nnnn是你设置的波特率）。注意，在这之后若还做其他命令 *** 作，必须先断开连接，修改串口助手的波特率为刚刚设置的波特率，然后再打开串口继续 *** 作。

一般HC-06模块的默认名称就是hc-06，默认配对密码是1234

1、给蓝牙模块供电

2、蓝牙配对

3、打开串口助手，设置波特率9600，数据位8位，结束位1位，校验位无

4、将蓝牙的TXD和RXD短接

5、随意发送一个数据，串口助手将回显同样的数据

发送：唤空AT

返回：OK

发送：AT+BAUD8

返回：OK115200

波特率标号对应表：

1---------1200

2---------2400

3---------4800

4---------9600(默认)

5---------19200

6---------38400

7---------57600

8---------115200

9---------230400

A---------460800

B---------921600

C---------1382400

发送：AT+NAMEname

返铅链闹回：OKname

发送：AT+PINxxx

返回：OKsetpin

您好，这样：

#include <iom16v.h>

#include <macros.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

//#define BIT(n) (1<<n)

#pragma interrupt_handler uart_recdata:12

#define mcuclk 8000000

uchar rdata

uchar flag=0

void delay(uint n)//10ms延时

{

uint i,j

for(i=0i<含肆ni++)

for(j=0j<1543j++)

}

void uart_init(uint baud)//串扒如口控制状态寄存器初始化，波特率设置

{

UCSRB=0x00

UCSRA=0x00 //控制寄存器清零

UCSRC=(1<<URSEL)|(0<<UPM0)|(3<<UCSZ0) //选择UCSRC，异步模式，禁止

// 校验，1位停止谈此轿位，8位数据位

baud=mcuclk/16/baud-1 //波特率

UBRRL=baud

UBRRH=baud>>8 //设置波特率

UCSRB=(1<<TXEN)|(1<<RXEN)|(1<<RXCIE) //接收、发送使能，接收中断使能

SREG=BIT(7) //全局中断开放

DDRD|=0x02//配置TX为输出（很重要）

}

void uart_senddata(uchar data)

{

while(!(UCSRA&(BIT(UDRE))))//第五位UDRE为高，数据寄存器空，发数据至UDR

UDR=data

while(!(UCSRA&(BIT(TXC)))) //第六位TXC高， 发送结束

UCSRA|=BIT(TXC) //置位TXC

}

void uart_recdata()

{

UCSRB&=~BIT(RXCIE)

rdata=UDR

flag=1

UCSRB|=BIT(RXCIE)

}

void main()

{

// uchar i='A'

// uchar j=4

uart_init(19200)

while(1)

{

if(flag)

{

uart_senddata(rdata)

flag=0

}

}

}

1、低电压3.3v工作，蓝牙模块RXD接51单片机TXD（P3.1），蓝牙模块塌卖TXD接单片机RXD(P3.0)。

注意：给51单片机烧写程序时不要先连接超声波模块。烧写完程序后再接线。

2、学习单片机与蓝牙模块通信，实质上是学习单片机串口通信编程，手机将数据发送给蓝牙，蓝牙通过串口发给单片机。

3、蓝牙模块程序编写步骤：先不接蓝牙模块，编写程序，用电脑串口工具测试，如果测试成功再接蓝牙模块。

用STC-ISP软件的悔握串口助手设置蓝牙模块AT参数：

1、将开发板碧衫庆上的单片机取下来，然后蓝牙模块的RXD和开发板上USB转TTL电路的TXD(P3.0)相接，蓝牙模块TXD与开发板上USB转TTL电路的RXD（P3.1）相接，然后再接GND和3.3V。

2、接好线，蓝牙模块蓝灯和绿灯闪烁，则位AT模式。

3、将STC-ISP软件中串口助手发送接收改为文本模式，然后发送AT，接受区会收到OK，即进入成功。

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