菜鸟求问 51单片机 舵机 手机蓝牙APP设置

1、以上程序写在串口中断中，读串口BUFF数据赋给a变量

2、手机app与单片机逗笑凯蓝牙进行连接

3、设置相同波特率、停止位、校验码

4、app发送字符型的‘3’，‘4’，‘山唤升誉5’

无线遥控的小车，可以在危险的环境作业，人员搜索，可以丛唯在各类领悉羡域中发挥着它特殊的作用，本次设计是选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。控制系统以C51单片机为主控芯片，采用L298N为电机驱动芯片、HC-06蓝牙无线模块、12864液晶显示模块、四路循迹模块等构成外围扩展电路。将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械相结合，制作多功能智能小车。实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动测距及各种灯光的睁郑拍功能。

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